古代也有自動機械嗎?

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候風地動儀是東漢科學家張衡於公元132年發明。大家公認這是世界上最早關於地震儀的文字記載,用它可以測定震源的方位。候風地動儀的關鍵結構,是一根稱為「都柱」的倒立擺,其重心高於擺動中心。

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