紡墜

紡墜是中國歷史上最早的紡紗工具，它的歷史可追溯到新石器時代，並且對後世紡紗工具的發展影響十分深遠。紡墜的結構極其簡單，由輪杆和紡輪組成。出土的早期紡輪，一般由石片或陶片經簡單打磨而成，形狀不一。紡墜在加工纖維時兼具加撚和牽伸作用，因而適用於紡絲、麻、毛、棉等各種纖維。

繅車

古代的繅車分為手搖和腳踏兩種。腳踏繅車的圖像資料在宋代發現。元以後有關繅車的記載既多又詳細，且所載多為腳踏繅車，說明腳踏繅車已取代手搖繅車成為主要繅絲工具。腳踏繅車大大提高了繅絲品質和產量。手搖和腳踏繅車的主體結構大致相同，都是由機架、錢眼、魚鼓、絲鉤等部件組成。腳踏繅車則是在手搖繅車的曲柄處加裝連杆和踏板。

紡車

古代通用的紡車，按結構可分為手搖紡車和腳踏紡車兩種。手搖紡車早在漢代已非常普及。腳踏紡車是在手搖紡車的基礎上發展而來，目前最早的圖像資料是江蘇省泗洪縣出土的東漢畫像石。手搖紡車由車架、錠子、繩輪和手柄等部件組成。紡紗時，紡婦一手轉動手柄，一手引導紗線。腳踏紡車則由車架、錠子、繩輪、踏杆、曲柄、凸釘等部件組成，曲柄置於輪軸上，末端由一短連杆與踏杆相連，凸釘置於機架上，頂端支撐踏杆。

水力大紡車

水力大紡車是中國古代將自然力運用於紡織機械的一項重要發明。水力大紡車主要由加撚捲繞、傳動和原動三大部分組成。最早的織物是靠「手經指掛」來完成，後來，隨着積累生產經驗，在「手經指掛」的基礎上發明了具有開口、引緯、打緯三項主要織造運動的原始織機。

踏板織機

踏板織機是帶有腳踏提綜開口裝置紡織機的通稱。踏板織機的出現可追溯到戰國時代。織機採用腳踏板提綜（織機上帶動經紗作升降運動以形成梭口的機件）開口是織機發展史上一項重大發明，大大提高了生產效率。踏板織機分為雙躡（即踏板）單綜機、單躡單綜機、雙躡雙綜機幾種型制，主要構件包括機身、提綜杆、躡、經軸、捲布軸、綜、筘等。

多綜多躡紋織機

多綜多躡紋織機是用於織造比較複雜的幾何花紋織物，它實際上也是一種踏板織機，其特點是機上有多少綜片就有多少腳踏杆與之相應，一躡控制一綜，綜、躡數量可視需要隨意增減。

花樓提花機

花樓提花機出現於漢代，是一種製織複雜紋樣和大花紋的織機，其最大特點是利用花本儲存提花資料，提花經線不用綜片控制，改用線綜控制，有多少根提花經線，就有多少根線綜，而且升降運動相同的線綜被束在一起，吊掛在花樓之上。