纺坠

纺坠是中国历史上最早的纺纱工具，它的历史可追溯到新石器时代，并且对后世纺纱工具的发展影响十分深远。纺坠的结构极其简单，由轮杆和纺轮组成。出土的早期纺轮，一般由石片或陶片经简单打磨而成，形状不一。纺坠在加工纤维时兼具加捻和牵伸作用，因而适用于纺丝、麻、毛、棉等各种纤维。

缫车

古代的缫车分为手摇和脚踏两种。脚踏缫车的图像资料在宋代发现。元以后有关缫车的记载既多又详细，且所载多为脚踏缫车，说明脚踏缫车已取代手摇缫车成为主要缫丝工具。脚踏缫车大大提高了缫丝品质和产量。手摇和脚踏缫车的主体结构大致相同，都是由机架、钱眼、鱼鼓、丝钩等部件组成。脚踏缫车则是在手摇缫车的曲柄处加装连杆和踏板。

纺车

古代通用的纺车，按结构可分为手摇纺车和脚踏纺车两种。手摇纺车早在汉代已非常普及。脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展而来，目前最早的图像资料是江苏省泗洪县出土的东汉画像石。手摇纺车由车架、锭子、绳轮和手柄等部件组成。纺纱时，纺妇一手转动手柄，一手引导纱线。脚踏纺车则由车架、锭子、绳轮、踏杆、曲柄、凸钉等部件组成，曲柄置于轮轴上，末端由一短连杆与踏杆相连，凸钉置于机架上，顶端支撑踏杆。

水力大纺车

水力大纺车是中国古代将自然力运用于纺织机械的一项重要发明。水力大纺车主要由加捻卷绕、传动和原动三大部分组成。最早的织物是靠“手经指挂”来完成，后来，随着积累生产经验，在“手经指挂”的基础上发明了具有开口、引纬、打纬三项主要织造运动的原始织机。

踏板织机

踏板织机是带有脚踏提综开口装置纺织机的通称。踏板织机的出现可追溯到战国时代。织机采用脚踏板提综（织机上带动经纱作升降运动以形成梭口的机件）开口是织机发展史上一项重大发明，大大提高了生产效率。踏板织机分为双蹑（即踏板）单综机、单蹑单综机、双蹑双综机几种型制，主要构件包括机身、提综杆、蹑、经轴、卷布轴、综、筘等。

多综多蹑纹织机

多综多蹑纹织机是用于织造比较复杂的几何花纹织物，它实际上也是一种踏板织机，其特点是机上有多少综片就有多少脚踏杆与之相应，一蹑控制一综，综、蹑数量可视需要随意增减。

花楼提花机

花楼提花机出现于汉代，是一种制织复杂纹样和大花纹的织机，其最大特点是利用花本储存提花资料，提花经线不用综片控制，改用线综控制，有多少根提花经线，就有多少根线综，而且升降运动相同的线综被束在一起，吊挂在花楼之上。