民祭是民間祭祀的簡稱，是民間自發的祭奠儀式。民間祭祀黃帝由來已久。據歷史文獻記載，黃帝葬於橋山，子孫看守陵塚祭祀黃帝。五千年來，民間對軒轅黃帝的祭祀活動世代相傳，綿延至今。

民祭時間一般在農曆三月三和重陽節期間，因為在傳說中，農曆三月初三是軒轅黃帝誕生日，農曆九月初九重陽節是軒轅黃帝乘龍升天的日子。與公祭活動相比，民祭活動範圍更為廣泛，目前在中國很多省份，都由民間人士發起舉辦民間祭祀軒轅黃帝活動。民祭活動也沒有統一固定儀式，往往都是根據當時祭奠願望、結合當地習俗由組織者自行確定。民祭活動更多地體現出民間特色，祭祀氛圍熱情質樸、恭敬祥和。與公祭活動儀式有所不同，民祭活動沒有固定、規範的儀式，祭奠儀式主要由活動組織者來確立，民祭活動儀式更富有民間傳統文化色彩。

現在規模最大、祭祀規格最高，內容最為豐富的民祭是重陽節在黃帝陵舉行。整個祭祀活動包括舉行「重陽節恭祭軒轅黃帝典禮」、舉辦黃帝文化研討會、組織地方民間文藝表演，前來參加民祭活動的少數民族代表組團，以本民族特有的祭祀禮儀和樂舞告祭始祖儀式等諸多內容。重陽節的黃帝陵民祭活動由民間主祭人主持，在9時50分開始，祭典儀式依次為擊鼓鳴鐘、敬奏祭樂、上香奠酒、敬獻花籃、敬獻祭品、樂舞祭祀、馭龍升空等儀程。台灣舉辦的中華民族海內外同胞聯合祭祖大典在10時30分開始。祭祖大典儀式依次為展演迎軒轅黃帝、初獻禮、亞獻禮、三獻禮，最後行賜福禮後，恭送軒轅黃帝等六項儀程。作為中國層次最高、影響最大的祭祀活動，黃帝陵祭典對祭祀用品也有規範，在祭祀器具、儀仗隊、供奉祭品、參祭人着裝配飾等多個方面有非常嚴格的要求，充分體現着崇高神聖、莊嚴肅穆的非凡氣度。