唐太宗是位英明的皇帝，開明的君主。他認識到「非賢不理」，「用非其材，必難致治」，必須廣任賢良，才能實現治世的道理。他還認識到必須廣泛聽取各種意見，不偏聽偏信，才能成為一個明君。因此他十分願意聽取臣下的意見，並以勇於納諫而聞名於世。

《資治通鑑》記載，唐太宗曾經問魏徵：「人主何為而明？何為而暗？」魏徵回答說：「兼聽則明，偏信則暗。」即多方聽取意見才能辨明是非得失，若只聽一方的意見，則容易愚昧不明。魏徵並且舉秦二世偏信趙高、隋煬帝偏信虞世基，終至危亡的例子，指出君主只要兼聽納諫，則不會被臣下蒙蔽，下情亦得以上達。唐太宗聽後深以為然，時時注意聽取臣下的意見。

在貞觀四年（公元630年），唐太宗要修復洛陽乾元殿。給事中張玄素上書諫言，要求停止這項勞民傷財的工程，認為在社會凋殘之後，勞役瘡痍之人，耗費億萬錢財，有甚於隋煬帝。太宗問他，你說我不如隋煬帝？那麼和夏桀和商紂王相比呢？張玄素回答說，如果不停止，最後同歸於亂，和桀、紂也是一樣。唐太宗聽後終於接受了他的意見，暫時停止了這項工程。唐太宗認為張玄素能以卑諫尊，堅持自己的意見，很不容易，因此賜予絹二百匹，以示獎勵。事後，魏徵也稱讚張玄素：「張公遂有回天之力。」

唐太宗除了重用自己做秦王時的舊僚屬房玄齡、杜如晦，還引用原來太子建成的幕僚魏徵、王珪和韋挺等人。有一次，唐太宗要求大臣對朝政得失提出意見。中郎將常何提交了一份有二十多條意見的條陳表，太宗看了很欣賞，但他想到常何作為一個武將是寫不出這些意見的，便問是誰替他起草的，當他從常何口中得知是馬周代寫的，便立即召見這位二十九歲的青年。在等待馬周前來的期間，唐太宗更四次派人催促，顯示出他求賢若渴。常何也因為「知人」而受到賜絹三百匹的獎勵。但是唐太宗並沒有讓馬周一步登天，而是先讓他直門下省，後來又讓他擔任監察御史、中書舍人，十五年後才任命他為宰相。就這樣，一批有才能、出生於普通家庭的士人及低下級官吏，被提拔到各級政府部門擔任要職。

知人善任也是唐太宗用人的原則。魏徵、王珪原本是太子李建成的屬官，魏徵更曾經勸建成及早除掉李世民，但太宗認為這是忠於所事，不僅沒有報復，並且隨着對魏徵等人了解的加深，不斷地加以重用，並於貞觀三年提升他做宰相。唐太宗的舊臣對此很不滿意，他回答說：「朕以天下為家，不能利於一物。惟有才行是任，豈以新舊為差。」拒絕了舊部下擔任高官的要求，只根據他們的才學與德行，分別授予不同的官職。