在中国传统养生文化中，最早有关以杖导引肢体的养生锻炼是1973年在长沙马王堆出土的《导引图》，图中有两人像分别以双手持杖，其中一人持杖侧立，面朝前；另一人则屈身转体，双手持杖，左上右下，旁有文字注释为“丈（杖）通阴阳” ，这说明以杖导引、行气的健体养生方法，古人很早已认识和运用。“健身气功‧太极养生杖”是由清华大学负责研究。这新功法以《导引图》为基础，同时参考大量史料记载，了解到从古代最原始祛病健体的“舞”，到导引、按跷、行气等多种气功养生方法的发展中，有用“杖”导引肢体的形式，遂取其精华，去其糟粕，再参考近代赵中道的“太极棒”，而形成了这套以器械导引肢体运动并配合呼吸、意念调节为主要的新功法。

功法与功理特点

“健身气功‧太极养生杖”以“太极”为名，除借鉴《导引图》中“丈（杖）通阴阳”的特征外，亦取义于“太极”的阴阳和合，天人合一等传统文化理念。全套共十个动作，除一头一尾的“预备势”和“收势” ，中间八势易使人沉醉于忘我境界，是意念的升华，也是此功法的特色之一。杖是手的延长，持杖运动除可添加腕指力量和灵活度外，更是人体和宇宙间的桥梁，内劲的扩大延伸。在个别动作中，杖还可起到按摩穴位的作用。这套功法对杖的要求为长105-125厘米，直径2.3-2.8厘米，材料可选用白蜡杆、松木、硬杂木、竹子或藤木等。

“以杖为导、引气运行”是这套功法的主要理念，要求杖起气动，杖到气至。动作中强调以腰为轴，进行拧、转、屈、伴等全方位运动。杖所走的路线多为弧形，圆转四方，无棱无角。呼吸以自然呼吸、腹式呼吸为主，并与动作、意念相配合。全套功法动作优美，衔接流畅，是一套集修身、养性、娱乐、观赏于一身的套路。