在中國傳統養生文化中，最早有關以杖導引肢體的養生鍛煉是1973年在長沙馬王堆出土的《導引圖》，圖中有兩人像分別以雙手持杖，其中一人持杖側立，面朝前；另一人則屈身轉體，雙手持杖，左上右下，旁有文字註釋為「丈（杖）通陰陽」，這說明以杖導引、行氣的健體養生方法，古人很早已認識和運用。「健身氣功˙太極養生杖」是由清華大學負責研究。這新功法以《導引圖》為基礎，同時參考大量史料記載，了解到從古代最原始祛病健體的「舞」，到導引、按蹺、行氣等多種氣功養生方法的發展中，有用「杖」導引肢體的形式，遂取其精華，去其糟粕，再參考近代趙中道的「太極棒」，而形成了這套以器械導引肢體運動並配合呼吸、意念調節為主要的新功法。

功法與功理特點

「健身氣功˙太極養生杖」以「太極」為名，除借鑑《導引圖》中「丈（杖）通陰陽」的特徵外，亦取義於「太極」的陰陽和合，天人合一等傳統文化理念。全套共十個動作，除一頭一尾的「預備勢」和「收勢」，中間八勢易使人沉醉於忘我境界，是意念的昇華，也是此功法的特色之一。杖是手的延長，持杖運動除可添加腕指力量和靈活度外，更是人體和宇宙間的橋樑，內勁的擴大延伸。在個別動作中，杖還可起到按摩穴位的作用。這套功法對杖的要求為長105-125厘米，直徑2.3-2.8厘米，材料可選用白蠟杆、松木、硬雜木、竹子或藤木等。

「以杖為導、引氣運行」是這套功法的主要理念，要求杖起氣動，杖到氣至。動作中強調以腰為軸，進行擰、轉、屈、伴等全方位運動。杖所走的路線多為弧形，圓轉四方，無棱無角。呼吸以自然呼吸、腹式呼吸為主，並與動作、意念相配合。全套功法動作優美，銜接流暢，是一套集修身、養性、娛樂、觀賞於一身的套路。