中國太極拳術是國家級非物質文化遺產，源遠流長，包含道家和儒家的精神哲理，融合了力量、平衡、姿勢以及凝神靜氣等要素，具有健療養生之功效，經國家推廣，民間優化，成為中外不同年齡人士均可學習的運動。

太極拳的起源有多個說法，其中楊式、吳式、趙堡均堅持武當張三丰創拳之說，奉張三丰為始祖。一直以來，習者均奉張三丰為祖師，逢四月初九，太極拳眾均聚宴，稽首行禮以紀張三丰祖師之誕辰。

張三丰後，經過長期的流傳，演變出許多流派，有陳式、楊式、吳式、武式、孫式等五大派系，譽稱為「五式太極拳」。陳式太極拳分老架和新架兩種，陳式後人認為太極拳始自其祖陳王廷；楊式太極拳始自河北永年人楊露禪，他武技高超，人覺此拳軟綿綿，就稱之為「綿拳」，後楊在北京成名，稱之為「太極拳」；吳式太極拳始自滿族人全佑，先後習拳於楊露襌和楊班侯，終成一代大師；武式太極拳以楊式太極拳及趙堡太極拳為基礎，加上其始創人武禹襄的多年經驗編成；將孫式太極拳發揚光大的是清末河北完縣人孫祿堂，他獲武式太極拳宗師郝為真傳授。此外，還有鄭子太極拳、顧式太極拳、李氏精簡太極拳、陳式心意混元太極拳等，各派的套路種類極為多樣化。

二十世紀五十年代，中國體委為了推廣普及太極拳和符合國家競賽標準，簡化了太極拳，其中廿四式太極拳成為流傳最廣之入門套路。

太極拳理論方面，除武當山張三丰的《太極拳經》以及王宗岳的《太極拳論》等外，各大太極派別也有自家一套的家傳拳譜，如楊澄甫的「太極拳說十要」、《楊澄浦家傳手抄太極拳老譜》、《太極法說》、《陳式太極拳圖說》、《班侯九訣》等。

至於太極門中的技藝，除徒手的太極拳、太極推手、太極散手外，還有器械套路的太極劍、太極刀、太極槍以及方天畫戟等，各有不同的演練方法、用法及動作。另外，國家體委也發展了一套太極拳推手套路，將各家推手法合為一套，雙人連續對練，在訓練時有層次，亦可作表演之用。

香港的太極拳運動，大概始於第二次世界大戰之前。輕慢柔和的太極拳傳到香港初期，其實用性常受質疑，但那時來港的都是有深厚功力的宗師，均能使其太極拳別開一面。最初在港傳授的是楊式太極拳，之後是吳式太極拳，七十年代後有陳式，八十年代有孫式、和式及趙堡，教授武式的比較少。之後推行了國家的規定及各派的簡化套路，如廿四式、四十二式、四十八式等。加上政府的積極推廣，使到香港的太極拳真正得到全面普及發展。