葡萄牙人進入亞洲後，不僅積極開拓和控制亞洲的貿易，同時亦在這片土地上傳播天主教。1546年（嘉靖二十五年），耶穌會士（Jesuits）聖方濟各．沙勿略（St. Francis Xavier）來到遠東，先後計劃在日本和中國開展傳教。儘管沙勿略於1552年（嘉靖三十一年）病逝於上川島，但傳教士跟隨商船來到中國，其後亦隨之進駐澳門。

葡萄牙人在1557年（嘉靖三十六年）入居澳門後，耶穌會士不久便興建教堂，包括聖安多尼堂（花王堂）、聖老楞佐堂（風順堂）和聖拉匝祿堂（望德堂）。除了耶穌會之外，方濟各會、聖奧斯丁會和道明會也先後進駐澳門，並興建自身的修道院和教堂。1576年（萬曆四年），羅馬教廷頒令成立澳門教區，負責管理中國、日本、越南等地的事務，確立了澳門作為遠東地區的傳教基地。

明朝儘管限制天主教在中國的傳播，但仍允許傳教士進入北京，包括利瑪竇（Matteo Ricci）、湯若望（Johann Adam Schall von Bell）等。在清初，朝廷對天主教也抱着包融態度，但「禮儀之爭」使清廷與羅馬教廷之間出現嚴重分歧，而在雍正和乾隆年間，朝廷開始實施禁教。

十九世紀基督新教團體也開展在中國和東南亞傳教。1807年（清嘉慶十二年），倫敦傳道會傳教士馬禮遜（Robert Morrison）來到澳門，標誌着基督新教在澳門及中國傳教的開端。

聖方濟．沙勿略是耶穌會創會成員之一，在1541年（嘉靖二十年）隨葡萄牙船隻來到亞洲，1549年（嘉靖二十八年）抵達日本傳教，但發現日本深受中國的影響，因而計劃轉往中國傳教。

                        上川島的聖方濟各．沙勿略墓園。沙勿略在1552年（嘉靖三十一年）登上上川島，打算偷入中國傳教，但不幸在島上去世。

                             澳門署理主教賈尼勞（D. Belchior Carniero Leitão S.J.）

聖安多尼堂及三巴寺僧圖。耶穌會是最早進入中國傳教的天主教團體，並在澳門開埠不久興建聖安多尼堂（花王堂）、聖老楞佐堂（風順堂）和聖拉匝祿堂（望德堂）。

耶穌會遠東觀察員范禮安（Alessandro Valignano）及被大火燒燬前的聖保祿學院。

1579年（萬曆七年），西班牙方濟各會士進入廣州傳教不果後被驅逐到澳門，翌年在澳門建立方濟各修道院（華人稱為「噶斯囒廟」），但修道院在十九世紀中葉被拆卸。

奧斯定會士於1591年（萬曆十九年）在澳門建立聖奧斯定堂，由於教堂初期以棕櫚樹葉作頂，風吹時看似龍鬚飄飄，故被稱為龍鬚廟。

西班牙的道明會於1591年（萬曆十九年）在澳門建立玫瑰堂，而「板樟廟」一名源於教堂早期以木板搭建而成。

                  聖若瑟聖堂，位於聖若瑟修院內。耶穌會在1728年（雍正六年）取得土地，其後建立院舍和修院，培訓赴中國和東南亞的傳教士。

馬禮遜在1807年（嘉慶十二年）抵達澳門，標誌着基督新教在中國傳教的開端，而他主要着手翻譯工作，包括漢譯《聖經》、《華英詞典》及其他傳教小冊子。

本專題主要圖片來源：澳門遺產學會副理事長勞加裕先生。