郵驛，是中國古代一種通信和交通形式。在先秦時代，以車傳送稱作「傳」，步遞稱作「郵」，馬遞稱作「驛」。為驛傳設置的中途停駐之站稱作「置」，為郵遞設置的中途停駐站稱作「亭」。由郵傳與驛站設施和機構組成的郵驛系統，通常由政府管理，主要為政治、軍事服務，承擔傳遞文書、接待使客以及轉運物資的任務。

西周王朝時，全國已經有通達的交通網絡，其中的主要幹線被稱為「周行」或「周道」。當時的交通系統，還包括廬、舍、宿、路室和候館等提供行旅飲食休宿的設施。春秋時期，馹（驛站專用的馬車）、遽（義：快速）、傳、傳遽等郵驛機構在各國已經發揮作用。戰國時期，郵驛系統更為進步，據《韓非子‧難勢》說，當時已經形成「良馬固車，五十里一置」的郵驛體系。

秦漢時期郵驛的主要特點是制度得以確立，效率有所提高。根據《晉書‧刑法志》所載《魏律序》的說法，秦時已有「廄置」、「承傳」、「副車」和「食廚」等有關驛傳的法律，其律文對後世仍然有深遠影響。湖北雲夢睡虎地秦簡的法律文書《行書律》中規定傳送文書和收受文書，必須記錄發文及收文的月、日、朝、夕，以便及時回覆。文書若有遺失，應當立即上報官府。未能按照要求及時送到的，要加以追究。一同出土的法律文書還有《傳食律》，規定為行傳（即送遞文書的人員）供應米、醬、菜羹、鹽以及芻稿（飼養牲畜的乾草）的定量。而在湘西里耶古城出土的秦簡「遷陵以郵行洞庭」的文字，更被考古學者視為中國發現最早的書信實物。漢承秦制，驛傳系統愈來愈完備，使臣出行、官員往來、政令頒佈和文書傳遞，安全與效率都得到保證。

在列國紛立的魏晉南北朝時期，不同地區的郵驛依然得到發展，例如，劉備曾經經營川陝驛道交通。這時期郵驛發展的一個重要特徵，是紙質文書得以普及。據說左思《三都賦》寫成之後，紙逐步取代了簡牘，使傳遞郵書更為便利。同時，北方少數民族政權沿用了中原傳統的郵驛制度，融合其民族專長，驛騎表現尤為突出。據說後趙效能極高的資訊傳遞系統曾經令東晉人讚嘆，於是在北方作戰時，有「賊之郵驛，一日千里」的顧慮（《晉書‧蔡謨傳》）。這一時期，傳舍與亭的功能一部分由驛承擔，一部分由新興起的私人旅店和僧寺取代，亭傳逐漸被廢除。曹魏政府曾經改革法制，命令司空陳群等參考漢律，制定魏法，並修改郵驛法律。新改定的魏法廢除《廄律》，擇取其中符合實際的內容，成《郵驛令》。曹魏的《郵驛令》是第一部明確「郵驛」的專門法律。