邮驿，是中国古代一种通信和交通形式。在先秦时代，以车传送称作“传”，步递称作“邮”，马递称作“驿”。为驿传设置的中途停驻之站称作“置”，为邮递设置的中途停驻站称作“亭”。由邮传与驿站设施和机构组成的邮驿系统，通常由政府管理，主要为政治、军事服务，承担传递文书、接待使客以及转运物资的任务。

西周王朝时，全国已经有通达的交通网络，其中的主要干线被称为“周行”或“周道”。当时的交通系统，还包括庐、舍、宿、路室和候馆等提供行旅饮食休宿的设施。春秋时期，馹（驿站专用的马车）、遽（义：快速）、传、传遽等邮驿机构在各国已经发挥作用。战国时期，邮驿系统更为进步，据《韩非子‧难势》说，当时已经形成“良马固车，五十里一置”的邮驿体系。

秦汉时期邮驿的主要特点是制度得以确立，效率有所提高。根据《晋书‧刑法志》所载《魏律序》的说法，秦时已有“廄置”、“承传”、“副车”和“食厨”等有关驿传的法律，其律文对后世仍然有深远影响。湖北云梦睡虎地秦简的法律文书《行书律》中规定传送文书和收受文书，必须记录发文及收文的月、日、朝、夕，以便及时回覆。文书若有遗失，应当立即上报官府。未能按照要求及时送到的，要加以追究。一同出土的法律文书还有《传食律》，规定为行传（即送递文书的人员）供应米、酱、菜羹、盐以及刍稿（饲养牲畜的干草）的定量。而在湘西里耶古城出土的秦简“迁陵以邮行洞庭”的文字，更被考古学者视为中国发现最早的书信实物。汉承秦制，驿传系统愈来愈完备，使臣出行、官员往来、政令颁布和文书传递，安全与效率都得到保证。

在列国纷立的魏晋南北朝时期，不同地区的邮驿依然得到发展，例如，刘备曾经经营川陕驿道交通。这时期邮驿发展的一个重要特征，是纸质文书得以普及。据说左思《三都赋》写成之后，纸逐步取代了简牍，使传递邮书更为便利。同时，北方少数民族政权沿用了中原传统的邮驿制度，融合其民族专长，驿骑表现尤为突出。据说后赵效能极高的资讯传递系统曾经令东晋人赞叹，于是在北方作战时，有“贼之邮驿，一日千里”的顾虑（《晋书‧蔡谟传》）。这一时期，传舍与亭的功能一部分由驿承担，一部分由新兴起的私人旅店和僧寺取代，亭传逐渐被废除。曹魏政府曾经改革法制，命令司空陈群等参考汉律，制定魏法，并修改邮驿法律。新改定的魏法废除《廄律》，择取其中符合实际的内容，成《邮驿令》。曹魏的《邮驿令》是第一部明确“邮驿”的专门法律。