北宋初创制的火药箭与火球，虽然在多次战争中显示了一定的优越性，但它们需要借助弓弩和重型抛石机才能发挥战斗作用，使用很不方便。因此，南宋初的火器研制者与统兵将领，一方面在改善火药箭与火球的性能方面下功夫，增强其杀伤力，另一方面又在研制新型火器上作努力，使它们既能摆脱依赖弓弩和抛石机，又能扩大其使用范围，于是新的管形火器“火枪”便应运而生。

火枪的初期制品用竹或纸作枪管，内装火药与铁屑、弹丸，由多人或单人操射。其中喷射火焰与铁屑的火枪，有南宋陈规创制的长竹杆火枪，金军使用的飞火枪，它们属于管形喷射火器，后来发展为各种喷筒。另一种是发射弹丸射击敌人的火枪，有南宋后期创制的突火枪，属于管形射击火器，后来发展为各种金属枪炮，成为军队的主要装备。

长竹杆火枪

长竹杆火枪是中国南宋初期创制的一种竹制管形火器。1132年，德安（今湖北安陆）知府陈规在守城时，一面组织工程人员，将原城墙改筑成三墙二壕的环形防御带，一面又组织火器研制人员，用火炮药制成了长竹杆火枪20支，枪身比较粗长，须一人持枪，一人点放，一人装填火药，喷射火焰，烧灼敌人。当年8月，敌人攻城正猛，陈规即组织一支由60人组成的火枪队，从西门冲出，焚毁了敌人的大型攻城器械，敌人撤退。陈规取得胜利。因为长竹杆火枪装填的火药量多，所以能够通过枪管，对准目标作较长时间的集中喷射，将天桥焚毁。由于长竹杆火枪使用成功，陈规因此而被各国火器史研究者，公认为创制和最早使用管形火器的军事技术家。

飞火枪

中国南宋时期金军创制和使用的一种纸制火枪。枪筒用优质的纸卷成，厚16层，长2 尺多，内装火药与铁渣，用绳绑附在枪头附近。作战时，士兵各带一个小铁罐，内装火源，接近敌人时，即点燃火药，喷射火焰烧灼敌人。火药燃尽后，再以枪锋刺敌，是中国最早装备士兵的两用枪。人们因其能将火焰喷出枪口，飞出一丈多远而称之为飞火枪。

突火枪

中国南宋后期创制的一种竹制管形射击火器，是寿春府（今安徽寿县）地方的火器研制者所创，枪身用巨竹制成，内安子窠也就是最早的枪弹。突火枪的构造已经具备了射击火器的三个要素：一是枪管，二是火药，三是弹丸（子窠）。由于突火枪以巨竹为筒，所以可在其中装填火药与子窠，由于装填了火药，所以燃烧后产生的气体推力，能将子窠沿着枪管的轴线方向射出，产生击杀作用。人们因其能突然着火将子窠射出而称其为突火枪。突火枪之后又有突火筒、无敌竹将军等制品，它们为元朝金属管形射击火器“火铳”的创制奠定了基础。后世各国火器史研究者对此枪的创制十分重视，公认它是最早自发运用射击原理的管形射击火器，堪称世界枪炮的鼻祖。