中国古代火器始创于北宋初期，据《宋史‧兵十一》等史书记载，自北宋开宝三年至咸平五年（公元970—1002年），兵器研制者与统兵将领冯继升、唐福、石普等人，先后向朝廷进献了他们所创制的火药箭与火球（宋代写作火球）等多种燃性火器。《武经总要》记载了火箭、火药鞭箭等两种火药箭，以及蒺藜火球、引火球、毒药烟球等八种火球的制造与使用方法。这些火器经过北宋军队的使用和改进，发展为南宋时期的爆炸性火器铁火炮（宋代写作铁火炮）以及用纸或竹制成枪管的管形火器“火枪”。火枪的早期制品有南宋陈规创制的长竹杆火枪，金军使用的飞火枪和寿春府（今安徽寿县）创制的突火枪。突火枪的创制成功，标志着中国古代燃烧性火器，已经发展到了管形射击火器的新阶段。

火药箭

火药箭是中国北宋初创制的一种用弓弩发射的带火药包的火箭，是最早的燃烧性火器之一。据《武经总要》记载，火药箭是在常规箭的箭头后部，以箭杆为轴，绑附一个球形对称的火药包，使火箭在飞行时，能保持箭身平衡。火药包用纸或布及其他慢燃物糊成坚固的外壳，内装火药，装药量的多少由弓力的大小来确定。作战时，先用铁火锥将外壳点着，而后用弓弩施放至敌阵，扎刺在粮草堆上，待壳内火药被点着并将包壳引燃时，将其焚毁。火药箭绑附的火药包是用火药燃烧的，在飞行中不会损失火力，所以其燃烧效率，要比用草艾、油脂作引火之物的纵火箭及纵火牛大得多，因为纵火箭在飞行时，火力会受到较大的耗散和跌落，其燃烧效率较低。两者相较，兵家更乐于使用火药箭是理所当然之事。

火球

火球（宋代写作火球）是中国北宋初期创制的球形火器。在宋、辽、金、元、明的有关文献中，因其常用抛石机抛射而被称为火炮。火球的外壳多用纸或布糊固而成，球壳密封，内装火药和其他药料，用途各异。使用时，先用烧红的铁锥将球壳烙透，再用抛石机抛至敌方处爆裂，产生烧夷、遮障、毒杀等作用。火球是最早的燃烧性火器之一。

陶瓷蒺藜

北宋后期出现了陶制和瓷制外壳的火器，它们虽不见记载，但有不少出土实物，大多出现于当时北方的辽、夏、金政权的管辖区内，说明辽军和金军在同宋军作战过程中，也学会了火器技术。北京中国历史博物馆收藏了“宋陶火蒺藜”和“辽陶蒺藜罐”、“辽青灰釉火药投弹”等实物。其中两件陶蒺藜呈口小腹大的圆罐形，内部装填火药，表面有蒺藜刺，投至敌方后既可爆炸杀敌，又能以蒺藜刺片刺伤敌军人马。

震天雷

金军在同宋军作战中，不但学会了纸壳火球的制造与使用技术，而且经过改进后，制成了铁壳火球“铁火炮”，其后又将铁火炮改良，制成威力更大的震天雷。震天雷用生铁铸成，壳厚2寸，形同合碗，内装火药，顶上有小孔，可通出火捻。使用时将火捻点着，引爆震天雷，炸杀敌军人马。