最早记述武术或武侠人物的作品，是西汉史学家司马迁的名著《史记》，书中的《游侠列传》、《刺客列传》是以史传的形式，记述荆轲、朱家、郭解等传奇人物。直至唐代传奇小说出现，武侠文学才告形成，唐代传奇记述的人物，遍及朝野，如《虬髯客传》、《聂隐娘》、《昆仑奴传》等。当代学者陈墨指出：“司马迁把传奇人物写入历史，唐代作家又将历史人物写入传奇，手法不同，精神则一，且表明（对中国人而言）在历史与传奇之间，并没有一条不可逾越的鸿沟。”这就为后世武侠小说的发展开辟了广阔的空间。

除了唐代传奇之外，与武术有关的内容在其他文体中也是屡见不鲜的。如唐代杜甫的《观公孙大娘弟子舞剑器行》诗。此外，元人杂剧中也常常提到“十八般武艺”。而著名古典小说《水浒传》、《三国演义》和《西游记》中的武术内容，读者更应是耳熟能详。

古典武侠小说

古典武侠小说与武术有十分密切的联系，简单来说就是武（武艺）与侠（侠义故事）的结合，其中元代施耐庵所著的《水浒传》，堪称古典武侠小说的典范，书中反抗奸臣贪官的英雄好汉，形象鲜明，情节痛快淋漓，在深受读者喜爱之余，也为武术界保存了丰富的武术资料。当代武术家马凤图曾说：“《水浒》之于武术史，其功绩不亚于戚继光的《纪效新书》。”因为如鲁智深“醉打山门棍”等套路，以及武松醉打蒋门神的“鸳鸯连环腿”，施耐庵对招式描述得非常具体。而鲁达（即鲁智深）“拳打镇关西”的过程，也全部是武术的技击法。施耐庵若非精通拳棒，是难以写出这样的情节的。

自《水浒传》之后，清代又有多部以侠义为题材的武侠小说面世，比较著名的是《七侠五义》，小说中包青天为民请命的故事，更是家喻户晓。而“御猫”展昭的轻功（飞檐走壁）以及绿林好汉们的各种特技、兵器、暗器等等，更是琳琅满目。其他著名的古典武侠小说还有《儿女英雄传》、《小五义》等。

金庸武侠小说

金庸是杰出的作家，他的十五部武侠名著风行全球，更开创了“金庸学”，其中《射鵰英雄传》、《笑傲江湖》等更多次被改编成电影和电视剧集。金庸原名查良镛（1924年—2018年），浙江海宁人，著名文学家和《明报》创办人。1948年他被《大公报》派往香港工作，从此在香港的报章副刊上撰写文章及小说。1955年他为《新晚报》撰写首部武侠小说《书剑恩仇录》，一鸣惊人，1958年的《射鵰英雄传》更成为轰动全城的话题。当他在七十年代初完成了《鹿鼎记》之后，便不再写武侠小说了。