大足石刻中，至今有题记可查的造像，最早开凿于初唐永徽元年（公元650年），但初唐时的造像为数不多，仅八十余尊。晚唐景福元年（公元892年），时任静南军节度使、昌普渝合四州都指挥和昌州刺史的将领韦君靖，为储粮屯兵稳固守土，于昌州府治所在地大足县的北龙岗山（今北山）建设规模宏大的永昌寨，在构筑城堡的同时，令工匠于寨内的崖壁凿造佛像，以安稳民心。此后，当地官吏、仕绅、平民和僧众等相继效法，出资开凿龛窟供佛，使大足摩崖造像方渐大兴。

大足晚唐时期的石刻造像，端庄丰满，雍容大度，线条流畅，薄衣贴体，尚有盛唐风格。如北山的毗沙门天王像、千手观音像和释迦牟尼龛、三世佛龛、阿弥陀佛龛等都是其代表作品。尤其是第245号无量寿佛经变相龛，内容丰富，场景复杂，雕刻精细，大小人物造像五百多尊，各种器物四百多件，展现了唐代高超的石刻技巧和艺术水平。

唐朝灭亡后，藩镇自立为国，被称为“五代十国”时期（公元907—979年）。北方中原因外族入侵和战乱，石窟造像多已停废。据史载，当时“蜀中无大战”。偏居西南的川蜀，政局相对稳定，社会安宁，经济富庶。民众为祈求平安，更虔诚供佛。大足自晚唐兴起的石刻造像，在五代进入发展时期。

从北宋元丰元年至南宋淳佑十二年的近二百年间（1078—1252年），大足石刻造像达到鼎盛时期。在北山、宝顶山、石篆山、石门山和南山等处，已发现的宋代造像约四万尊，占全部造像的70%以上。两宋时期，大足风调雨顺，农稼常丰，士绅百姓，更是纷纷出钱出力，开窟凿像，祈求神佛佑护。在北方石窟造像已衰落停废时，大足石刻造像异军突起，形成中国石窟艺术史又一次造像高潮。

南宋淳熙至淳佑年间（1174—1252年），僧人赵智凤“清苦七十余年”，四方募化，亲自设计，独力主持，在宝顶山建造中国独一的佛教密宗大型石窟道场，将大足石刻造像推向巅峰。

南宋末年，蒙古军队攻入川蜀，兵燹战乱，经济凋敝，民不聊生。正在大足宝顶山雕刻的工匠们，停下凿了一半的明王像，纷纷逃离，躲避战祸。大足石刻也在战乱中悄然停息。

此后到元代末年的112年间，大足的石刻造像活动已渺无踪影，迄今没有发现一处元朝时期的龛窟和造像。

明、清至民国时期（1368—1923年），大足又陆续开凿了不少龛窟，但其石刻造像的规模及工艺造诣已大不如前，进入衰落期。明代部分石刻尚有一定规模。在宝顶山小佛湾保存的一座明代成化年的镂空石刻香炉，雕刻极为精细。而在北山留存的明代石窟造像则较为粗旷简陋。

清代的石刻造像规模较小且较为分散，多是观音、地藏、文殊及佛道儒合一的造像，还出现药王、龙王、灶君、财神、送子娘娘及刘备、关羽等更民俗化的造像。民国时期的造像很少，多是妆彩与游人题记等。