大足石刻中，至今有題記可查的造像，最早開鑿於初唐永徽元年（公元650年），但初唐時的造像為數不多，僅八十餘尊。晚唐景福元年（公元892年），時任靜南軍節度使、昌普渝合四州都指揮和昌州刺史的將領韋君靖，為儲糧屯兵穩固守土，於昌州府治所在地大足縣的北龍崗山（今北山）建設規模宏大的永昌寨，在構築城堡的同時，令工匠於寨內的崖壁鑿造佛像，以安穩民心。此後，當地官吏、仕紳、平民和僧眾等相繼效法，出資開鑿龕窟供佛，使大足摩崖造像方漸大興。

大足晚唐時期的石刻造像，端莊豐滿，雍容大度，線條流暢，薄衣貼體，尚有盛唐風格。如北山的毗沙門天王像、千手觀音像和釋迦牟尼龕、三世佛龕、阿彌陀佛龕等都是其代表作品。尤其是第245號無量壽佛經變相龕，內容豐富，場景複雜，雕刻精細，大小人物造像五百多尊，各種器物四百多件，展現了唐代高超的石刻技巧和藝術水平。

唐朝滅亡後，藩鎮自立為國，被稱為「五代十國」時期（公元907—979年）。北方中原因外族入侵和戰亂，石窟造像多已停廢。據史載，當時「蜀中無大戰」。偏居西南的川蜀，政局相對穩定，社會安寧，經濟富庶。民眾為祈求平安，更虔誠供佛。大足自晚唐興起的石刻造像，在五代進入發展時期。

從北宋元豐元年至南宋淳祐十二年的近二百年間（1078—1252年），大足石刻造像達到鼎盛時期。在北山、寶頂山、石篆山、石門山和南山等處，已發現的宋代造像約四萬尊，佔全部造像的70%以上。兩宋時期，大足風調雨順，農稼常豐，士紳百姓，更是紛紛出錢出力，開窟鑿像，祈求神佛佑護。在北方石窟造像已衰落停廢時，大足石刻造像異軍突起，形成中國石窟藝術史又一次造像高潮。

南宋淳熙至淳祐年間（1174—1252年），僧人趙智鳳「清苦七十餘年」，四方募化，親自設計，獨力主持，在寶頂山建造中國獨一的佛教密宗大型石窟道場，將大足石刻造像推向巔峰。

南宋末年，蒙古軍隊攻入川蜀，兵燹戰亂，經濟凋敝，民不聊生。正在大足寶頂山雕刻的工匠們，停下鑿了一半的明王像，紛紛逃離，躲避戰禍。大足石刻也在戰亂中悄然停息。

此後到元代末年的112年間，大足的石刻造像活動已渺無蹤影，迄今沒有發現一處元朝時期的龕窟和造像。

明、清至民國時期（1368—1923年），大足又陸續開鑿了不少龕窟，但其石刻造像的規模及工藝造詣已大不如前，進入衰落期。明代部分石刻尚有一定規模。在寶頂山小佛灣保存的一座明代成化年的鏤空石刻香爐，雕刻極為精細。而在北山留存的明代石窟造像則較為粗曠簡陋。

清代的石刻造像規模較小且較為分散，多是觀音、地藏、文殊及佛道儒合一的造像，還出現藥王、龍王、灶君、財神、送子娘娘及劉備、關羽等更民俗化的造像。民國時期的造像很少，多是妝彩與遊人題記等。