丹霞地貌在地貌学分类体系中，属于岩石地貌中的红层地貌。而按照岩性特点、地质构造、主导动力、地貌形态、发育阶段等特点，丹霞地貌还可划分出更多不同种类。

红层岩性特点对地貌发育具有多方面影响，如按碎屑特征可分成砾岩丹霞、砂岩丹霞和砂岩丹霞。砾岩丹霞是丹霞地貌岩层中砾石（指大于2毫米的岩石碎屑）占50%以上，岩层厚度大，石质坚硬，表面粗糙，一般可发育高大的悬崖。砂岩丹霞是岩层中砂粒（指介乎于2毫米至0.0625毫米之间的颗粒）占50%以上，岩性较坚硬，可形成较高大的悬崖，坡面变化较小且光平。泥岩丹霞是岩石中粉砂质或泥质颗粒（粉砂颗粒介乎于0.0625毫米至0.0039毫米之间，黏土是颗粒小于0.0039毫米的极细物质）占50%以上，含大量黏土矿物和可溶性成分，岩性一般较软弱。此外，还有特殊物质的岩性，如岩溶型丹霞和蒸发岩型丹霞，前者红层中含有较多的碳酸盐岩砾石或胶结物，后者一般含蒸发岩的泥质红层。

红层中的断裂现象较普遍，大大小小的断裂控制着山块和沟谷的分布，而较容易建立地质构造依据的因素是岩层产状。岩层产状就是岩层的空间产出状态。岩层在盆地中沉积时基本上是水平的，后来受地壳运动的影响，可能形成弯曲或倾斜。这当中可分成：（1）近水平丹霞：岩层倾角小于10度，所形成的山顶坡面与近水平的层面接近，微上凸，四壁陡立，一般形成方山状、城堡状丹霞地貌；（2）缓倾斜丹霞：岩层倾角10至40度之间，所形成的山顶面与倾斜层面接近，呈倾斜的山顶，这个顶坡叫顺向坡，山块的其他三面多为陡崖，称为缓倾斜丹霞或丹霞单面山；（3）陡倾斜丹霞：岩层倾角大于40度，类似於单面山丹霞，只是其顺向坡较陡，没有明显的顶坡，而可能是尖顶状或锯齿状的顶面，侧向坡和逆向坡可发育陡崖。

地貌形成的动力往往是多因素综合作用的合力，按气候类型划分，是反映了不同气候区的动力组合，中国各地气候差异巨大，外力作用方式和强度不同，造成丹霞景观的巨大差异，出现湿润区丹霞、干旱区丹霞以及高寒区丹霞等景观；也可根据所处区域的主导营力做进一步划分，包括水蚀丹霞、风化丹霞、重力丹霞、风蚀丹霞以及海蚀丹霞等。

从形态而言，可再细分为单体地貌形态、群体地貌形态，以及特殊形态及发育特征来分类。单体形态可先划分为正地貌和负地貌。正地貌是因地壳抬升或周围侵蚀而凸出的各种地貌形态；负地貌是因局部下沉或风化侵蚀而凹进的各种地貌形态。群体地貌形态分类则包括高原台地型丹霞、高原峡谷型丹霞、劣地型丹霞、山岭型丹霞、峰丛型丹霞、峰林型丹霞、孤峰型丹霞以及丘陵型丹霞。在现实中，因为红层物质组成、地貌发育过程差异，发育了复杂的丹霞景观。一些学者认为它们不属于丹霞地貌，但它们又有丹霞地貌的基本构成要件，包括土林式丹霞、彩丘式丹霞及泥被式丹霞。