京杭大运河自北向南绵延近1,800公里，沿岸名城多不胜数，文物古迹星罗棋布。从北京算起，大运河流经天津、临清、聊城、济宁、徐州、淮阴、宝应、高邮、扬州、镇江、常州、无锡、苏州、嘉兴、杭州等众多的历史文化名城，在每一座城市里，都或多或少地留下了大运河的历史记忆，形成了独特的大运河文化。

北京什刹海

北京是大运河的起点，而大运河在北京的起点则是今天的什刹海。元时称什刹海为“海子”，又称“后三海”，包括前海、后海和积水潭（又称西海）。三湖之水来自玉泉山，经长河汇注而成。因湖四周原有十座佛寺，故名什刹海（即十刹海）。什刹海现有水面34公顷，“银锭观山”号称“燕京小八景”之一。有许多特色的民俗活动，如放荷灯、泛舟游湖、宴饮赏荷等，至今仍然保留着。现在，这里是北京著名旅游景点。

德州苏禄王墓

山东德州是一座古城，早在秦代就在这里建造县城，明代起开始称为“德州”，大运河纵贯德州全境。在德州北郊北营村，至今完整地保存着一座古陵墓——苏禄王墓。苏禄古国位于现今菲律宾共和国的苏禄群岛，当时的苏禄国有东、西、峒三王，以东王为尊。明永乐十五年（1417年），苏禄国三王率眷属及侍从三百四十余人前来中国京城朝拜明成祖永乐皇帝，九月返国途中，东王于德州城北安陵驿馆染病，不幸逝世。永乐皇帝下令以王礼厚葬之。这是中国古代外交史上的重要史迹，至今保留完好。

济宁太白楼及崇觉寺铁塔

山东济宁，古称任城，是全国著名的历史文化名城。由于大运河开凿成功，济宁在明清时是鲁西南地区最繁华的商都，至今仍保存着许多令其自豪的历史文物，太白楼就是其中之一。太白楼位于市区的旧城墙上，传说是唐代大诗人李白的故居。故居总面积五千多平方米，楼内有李白的珍贵遗迹，楼外的墙壁上，更镶嵌着许多历代朝野闻人的碑刻。城里还有一座崇觉寺铁塔，也是珍贵的历史文物。这座塔建于宋徽宗崇宁四年（1105年），整个塔身的所有构件采用仿木结构的雕模，全部由铁铸而成，代表了当时金属铸造技术的水准。

徐州乾隆行宫

江苏徐州，古称彭城，大运河开通以后，这里的战略地位益显重要，一向有“五省通衢”和“兵家必争之地”之说。古诗云：“自古彭城列九州，虎争龙斗几千秋”。元代至正八年（1348年），徐州因扼京杭大运河的南北要冲而升格为徐州路。乾隆几下江南，对徐州心有独钟，下令在云龙山建造行宫，每次南巡都居于此。不过他对徐州的民俗不太喜欢，一次在云龙山游玩，遇到一个乞丐，竟敢对他不恭敬。乾隆很不高兴，指着童山说：“徐州，地，可谓穷山恶水；人，十足刁民泼妇！”

高邮镇国寺塔和文游台

江苏高邮是一座古城，自宋代起就是江北重镇。大运河流经全县，与高邮湖相接。大运河的左岸，有一座唐代建的西塔（即镇国寺塔），是大运河上最高的古建筑之一，1950年代拓宽大运河，镇国寺塔一度被列为清拆建筑，后被制止，让河道东移50米。高邮城内的文游台，是一座著名的明代建筑，用以纪念苏轼、秦观等四位文人。文游台的建筑十分壮观，《秦邮帖》勒石犹存于此，上有苏轼、秦观、黄庭坚、米芾、赵子昂、董其昌等的墨迹。

扬州蜀岗十宫

江苏扬州，古称江都，唐诗曰：“天下三分明月夜，无奈二分是扬州。”足见扬州当时的繁华。隋炀帝在开凿大运河同时，也下令为他在江都修建行宫。行宫内有五大建筑，即朝堂、寝殿、成像殿、水精殿和流珠堂。在行宫外，还有归雁宫、回流宫、九里宫、松林宫、又雷宫等十大宫殿，即“蜀岗十宫”，极尽奢华。十宫之外，还在南门外的长江岸边修建了扬子宫，宫内有殿，殿内有宫，相传是供隋炀帝观赏宫女们戏水的地方。

无锡东林书院

江苏无锡是太湖之滨的风景名城。著名的惠山、鼋头渚的自然风光，揽天下山水之精华。不过，这里更著名的还是东林书院。书院始建于宋徽宗时，为著名学者杨时讲学的场所。明万历三十二年（1604年），顾宪成等在这里重建东林书院，从此声名日隆。明代末年，更一度成为左右全国舆论的中心。东林书院的一副对联最为有名：“风声雨声读书声，声声入耳；家事国事天下事，事事关心。”顾宪成等人被时人称为“东林八君子”，后为宦官魏忠贤嫉恨，东林书院也被毁坏。阉党铲除后，东林书院得以重建。

苏州吴门桥和宝带桥

江苏苏州，古称姑苏，一向以园林美景享誉天下，民谚早有“上有天堂，下有苏杭”之说。而现代人则称苏州是“东方威尼斯”，因为这里水多、桥多。吴门桥是苏州最大的单孔石拱桥，横跨于大运河上。不远处还有一座宝带桥，桥长317米，有58个桥孔。宝带桥始建于唐代，桥孔之多，全国第一。每年8月18日夜晚，这里会出现“串月”奇观──58个桥孔里各有一个月影，明月成串，辉映成趣。

乌镇古桥

浙江乌镇位于桐乡县境内，紧傍京杭大运河西侧，正当南北水陆要冲，俗称“两省（江苏、浙江）三府（嘉兴、湖州、苏州）交界之地”。乌镇是江南水乡的典型市镇──水多、桥多、美女多，“频来幽鸟当窗语，半落闲花度水香”。这里有著名的风味土产“姑嫂饼”和“熏豆茶”，民间拍曲“三跳”至今流传于市井。乌镇最有名的是桥，据说一个小小镇子竟有一百二十余座桥。现在保存完好的七座古桥中，仁济桥和通济桥已有几千年的历史。

杭州拱宸桥

浙江杭州是中国七大古都之一。早在五万年前，这里就有“建德人”居住，是“良渚文化”的发祥地。杭州在春秋时期处于越国西部边境，后属楚，隋代置杭州，南宋曾在此建都，当时称为临安。杭州是京杭大运河的终点，作为终点的标志，是横跨在运河上的拱宸桥。此桥建于明崇祯十四年（1641年），全长138米，是一座三孔的石拱桥，石砌桥墩逐层收分，桥面两侧作石质霸王靠，是十分典型的中国式石拱桥。