在先秦诸子中，墨子比较明确地肯定天神的存在。他所说的“天”不同于儒家学说中代表社会义理的“天”，也不同于道家学说中代表自然规律的“天”，而是传统宗教中具有人格的天神。“天”有意志，有作为，是人类社会的主宰，而“天”的意志，称为“天志”。鬼神则是“天”的使者，替“天”执行“赏善罚恶”的使命。墨子认为春秋战国的社会混乱，根本原因是由于古代传统宗教崩溃，人们心中对天神的崇敬和畏惧淡薄了，所以犯上作乱，弑父弑君，攻城掠地，偷盗抢劫的事情层出不穷。为了恢复社会秩序，他主张首先要恢复天和鬼神的权威。墨子的天是无所不在，无所不知，无所不能的，可以对人间的一切善恶是非给予赏罚。墨子说：“天让人们互相亲爱，互致利益，反对人们互相仇恨，互相残害。兼爱他人，帮助他人的人会得到天的赏赐；仇恨他人，侵害他人的人会遭到天的惩罚。”所以，夏、商、周三代的圣王如大禹、商汤、周文王、周武王，都谦恭地敬事上天，用大量的牛羊、酒水祭祀上帝，求祂保佑自己的人民，保佑自己的国家。

在墨子的宗教思想内，鬼神是执行天意的使者。他说鬼神具有日夜不分，无所不在的神奇能力，可以在冥冥中监督着人们的一切言行。官府中的官吏是否廉洁？民间的百姓是否偷盗奸淫？天子也许看不到，百姓更无法知晓，但却逃不过鬼神的眼睛。即使躲在深山密林之中，鬼神也能发觉。即使富贵强盛，勇武有力，坚甲利兵，也逃脱不了鬼神的惩罚。甚至天子行为的善恶，天地鬼神也能够知道的。墨子说过许多鬼神替天行道、赏善罚恶的故事。如周宣王错杀了无辜的大臣杜伯，三年之后，周宣王与其他诸侯在田野打猎时，见到杜伯的灵魂身穿红衣，坐在白马素车（白色的车）中，手持红弓，然后用红箭将周宣王射死。据说当时许多人看到此事，并把它记载于《春秋》中，所以墨子深信此事是真的。墨子相信，只要宣扬鬼神之道，人人相信鬼神之道，也就没有人敢为非作歹，社会必将恢复和平与秩序。

墨子是君权神授论者。他在政治上提倡“尚同”，主张天下人的思想要与天子相同，而天子又把自己的思想上同于天。因为天毕竟是善恶是非的最高标准，赏善惩恶的终极执行者，所以在墨子的政治哲学中，国家政权合理性的依据是天，君主的权力来自天。另一方面，墨子又倡导“尚贤”。他说：“古代的圣王，尊崇贤德之士，即使是农民或工匠，只要确有能力，一定要加以提拔，委以重任。”墨子的尚贤论，把个人的智慧与能力，当成能否上升到社会上层的依据，而出身或职业的贵贱都不重要。在墨子的思想体系内，君权神授论与尚贤论是不矛盾的。因为天并不是无条件地把治国权力授予君主，“非命”（反对命定论）、“尚力”（推崇人力）的标准同样也适用于诸侯。只有勤政爱民，励精图治，执行天所喜好的“兼爱”（无差别的爱）、“非攻”（反对攻伐）、“尚贤”（推崇贤士）、“尚同”（主张意见与上级相同）等原则的君王，才能得到天赐的权力。那些贪图享乐，用人唯亲的暴君，只会失去天的保佑，最终丢失江山。所以“尚贤”是得到天保佑的前提，“君权神授”与“尚贤”两者是没有矛盾。

墨子相信“天志”，提倡“明鬼”，主张君王按严格的礼仪来祭祀上帝，崇敬鬼神。可以说，墨家思想中有许多的宗教思想成分。另外，墨者团体尊称他们的领袖为“巨子”，并对“巨子”的命令绝对服从。由于他们的活动方式与后来的宗教团体有几分相似，所以一些学者将墨家看成一种宗教。当代大多数学者不同意将墨学看成是宗教，主要原因是墨子虽然承认有一个至高无上的主宰——天，但是他所说的“天志”，就如同造车工匠手中的圆规、木匠手中的角尺一样，不过是游说君王的工具而已。因此，这些学者认为墨子缺少职业宗教家的虔诚。墨家所倡议的内容，更是人间世界的“兼爱”、“非攻”、“尚贤”、“尚同”，而不是死后的天堂、地狱。墨子虽以“天志”作为判断善恶是非的依据，但他又提倡“非命”、“尚力”，主张通过人们的勤奋努力来改善自己的处境。所以他的理论体系并没有指引人向往超人间、超自然的神秘世界。