关羽在中唐列入武成王陪祀，开始进入儒家国家祀典。此后虽经黜落，但又在北宋庆历年间列入武庙。而他独立享有国家祀仪，可以追溯到元末。明代洪武末年再次列为国家十庙之一。此后尊崇愈来愈高，清代诸帝屡次加封，最终称为“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”，儒道间杂，达于极致。民国初年则奉为“武圣”之一，均有官方祭祀仪典，全国一体遵行。

官方祭祀方面，从蒙古帝国初期已可考据，元朝官员郝经撰写的碑文（1249年）中即记述关王庙。明代弘治三年立春秋二祀。清代顺治元年定每年五月十三日祭，顺治九年敕封忠义神武关圣大帝，以四月初八，五月十三日祭，六月二十四乙太牢祀。雍正三年四月颁谕“追封关帝三代俱为公爵”，“山西解州、河南洛阳县冢庙，并各省府州县择庙宇之大者”春秋二祭。咸丰四年四月再次颁谕将关公追比孔子：“关帝跻列中祀，行礼三跪九叩，乐六奏，舞八佾，如帝王庙仪。五月告祭，承祭官前一日斋，不作乐……祭品视崇圣祠。”这是中国传统社会最为隆重的官方祭典。

民间则因不同时代、地区，衍生出不同习俗。如京师“除夕开正阳内门，由内城居人瞻拜（关帝庙）；夜子后开西门，城外居人瞻拜。香火极盛。”而“十里河关帝庙在广渠门外。每至五月，自十一日起，开庙三日。梨园献戏，岁以为常……六月二十四日致祭关帝，岁以为常。鞭炮之多，与新年无异。”可谓北方地区习俗代表。荆楚则“每岁六月有关王会，里中各演剧迎赛最盛。”广东佛山以农历五月十二日为关帝神诞日，举行关帝出游，并有会景随行。会景节目多是“飘色”、“锣鼓框”等。东头、弼头、福德、仙涌、福庙五间庙联称为“五虎下西川”。先在弼头关帝庙内共住，弼头、福德脯的螺涌社、同义联等数家武馆舞师列队欢迎，并在弼头一处叫冬瓜窿的地方表演舞狮入洞节目，叫“三狮入窿”。

四月初八本为传说中的佛教释迦牟尼诞日，何以成为关公纪念日？也自有说法。雍正《山西通志》说是“《古纪》：宋大中祥符甲寅建，祭以四月八日，王受封爵之日也。”所以每年这一天，解州关帝庙都会杀羊宰猪，载歌载舞，抬神像出庙巡游。此外，晋南一带岁时民俗还说：“四月初一日，相传为关壮缪侯破蚩尤之日，人多于门旁插皂角叶，而黏印牛于门楣，或以色布作三角式，用线串之，间以枯蒜梗，令小儿佩带”是“皆避瘟之意”。

将天地神灵祖宗供奉一堂，这是中国民间比较普遍的习俗。如将“关圣帝君”、文武财神、观音大士与神农、灶王、十二时辰、孔子以及自家先祖杂祀一堂的景象。善信奉祀关公，除焚香礼拜，致敬输诚之外，抽签问卜亦是重要活动。世传“关帝灵签”即为通神之主要媒体。《关帝灵签》的来源可以追溯到南宋莆田人傅烨所著《江东灵王签》。约在明代嘉靖年间由苏州传播到京师关王庙，随亦改称为《关帝灵签》。此后又随科举士人、赴任官员及商贾行贩，迁徙侨居的行踪所至，渐次传及全国，以至海外。