關羽在中唐列入武成王陪祀，開始進入儒家國家祀典。此後雖經黜落，但又在北宋慶曆年間列入武廟。而他獨立享有國家祀儀，可以追溯到元末。明代洪武末年再次列為國家十廟之一。此後尊崇愈來愈高，清代諸帝屢次加封，最終稱為「忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝」，儒道間雜，達於極致。民國初年則奉為「武聖」之一，均有官方祭祀儀典，全國一體遵行。

官方祭祀方面，從蒙古帝國初期已可考據，元朝官員郝經撰寫的碑文（1249年）中即記述關王廟。明代弘治三年立春秋二祀。清代順治元年定每年五月十三日祭，順治九年敕封忠義神武關聖大帝，以四月初八，五月十三日祭，六月二十四乙太牢祀。雍正三年四月頒諭「追封關帝三代俱為公爵」，「山西解州、河南洛陽縣塚廟，並各省府州縣擇廟宇之大者」春秋二祭。咸豐四年四月再次頒諭將關公追比孔子：「關帝躋列中祀，行禮三跪九叩，樂六奏，舞八佾，如帝王廟儀。五月告祭，承祭官前一日齋，不作樂……祭品視崇聖祠。」這是中國傳統社會最為隆重的官方祭典。

民間則因不同時代、地區，衍生出不同習俗。如京師「除夕開正陽內門，由內城居人瞻拜（關帝廟）；夜子後開西門，城外居人瞻拜。香火極盛。」而「十里河關帝廟在廣渠門外。每至五月，自十一日起開廟三日。梨園獻戲，歳以為常……六月二十四日致祭關帝，歲以為常。鞭炮之多，與新年無異。」可謂北方地區習俗代表。荊楚則「每歲六月有關王會，里中各演劇迎賽最盛。」廣東佛山以農曆五月十二日為關帝神誕日，舉行關帝出遊，並有會景隨行。會景節目多是「飄色」、「鑼鼓框」等。東頭、弼頭、福德、仙湧、福廟五間廟聯稱為「五虎下西川」。先在弼頭關帝廟內共住，弼頭、福德脯的螺湧社、同義聯等數家武館舞師列隊歡迎，並在弼頭一處叫冬瓜窿的地方表演舞獅入洞節目，叫「三獅入窿」。

四月初八本為傳說中的佛教釋迦牟尼誕日，何以成為關公紀念日？也自有說法。雍正《山西通志》說是「《古紀》：宋大中祥符甲寅建，祭以四月八日，王受封爵之日也。」所以每年這一天，解州關帝廟都會殺羊宰豬，載歌載舞，抬神像出廟巡遊。此外，晉南一帶歲時民俗還說：「四月初一日，相傳為關壯繆侯破蚩尤之日，人多於門旁插皂角葉，而黏印牛於門楣，或以色布作三角式，用線串之，間以枯蒜梗，令小兒佩帶」是「皆避瘟之意」。

將天地神靈祖宗供奉一堂，這是中國民間比較普遍的習俗。如將「關聖帝君」、文武財神、觀音大士與神農、灶王、十二時辰、孔子以及自家先祖雜祀一堂的景象。善信奉祀關公，除焚香禮拜，致敬輸誠之外，抽簽問卜亦是重要活動。世傳「關帝靈簽」即為通神之主要媒體。《關帝靈簽》的來源可以追溯到南宋莆田人傅燁所著《江東靈王簽》。約在明代嘉靖年間由蘇州傳播到京師關王廟，隨亦改稱為《關帝靈簽》。此後又隨科舉士人、赴任官員及商賈行販，遷徙僑居的行蹤所至，漸次傳及全國，以至海外。