关羽何时进入后世官方视野，并且累代崇封，逐渐攀升至护国佑民神祇？其实经历过一个曲折漫长的过程。最早敕封关羽，不过是武成王配祀之一。唐高宗上元元年（公元674年）敕封孔子为文宣王，姜尚（姜子牙）为武成王。安史之乱以后，为了激励武将士气，唐德宗接受颜真卿的建议，于建中三年（公元782年）为武成王庙增祀64员名将，其中刘蜀关羽、张飞都被列入其中。但在公元786年就有丞相建议，姜尚祠庙只留张良陪祀，把其他将领撤出。

宋朝开国时重订祀典，赵匡胤提出“取功业始终无瑕者”的完美标准，将关羽、张飞等22将黜出庙堂。但范仲淹在庆历三年（1043年）为了振奋军心士气，就恢复了原来的配祀。宋徽宗崇宁元年（1102年）封关羽为忠惠公；大观二年（1108年）进封昭烈武安王，宣和五年（1123年）敕封“义勇武安王，从祀武王庙”，已较其他诸将侯伯之爵优渥。随着金兵南下，关羽作为鼓励将士英勇奋战的榜样力量受到重视，南宋朝廷一再为关羽加封徽号，直到淳熙十五年（1188年）在当阳特封“壮缪义勇武安英济王”。此为宋代对于历代功臣烈士之最高封爵，亦为现存以关羽为祈雨神祇的最初记载。金、元承袭了义勇武安王的封号，径直称为“关大王”。元文宗天历元年（1329年）加封汉关羽为“显灵威勇武安英济王”，遣使祀其庙。

明初朱元璋命关羽祠庙重新恢复“寿亭侯祠”。洪武二十七年（1394年）建庙于南京鸡鸣山，列入祀典。嘉靖年间恢复“义勇武安王”爵号。万历十八年（1590年）潘季驯治漕河，封高家堰关庙主神为“协天护国忠义大帝”。此为封关羽帝号之始。从此大运河沿途竞相建立关庙，以祈保人流物转之平安。此为后世关羽司职财神重要缘由之一。万历二十二年（1595年）敕解州关庙神主称帝。万历四十二年（1614年）敕封天下关庙之神为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，此为天下关庙俱可称帝之始。自此关羽成为无上尊神。

清兵入关以前，满洲朝廷已经开始崇敬关公。努尔哈赤建立后金政权的前一年（1615年），即在赫图阿拉城（今辽宁新宾县）内城南门修建关帝庙，是后金国初七大庙之一。皇太极崇德八年（1643年）以沈阳为京城，即敕建关庙，赐额“义高千古”。雍正三年（1725年）颁诏“追封关帝三代俱为公爵，牌位止书追封爵号，不著名氏。于京师白马关帝庙后殿供奉，遣官告祭。其山西解州、河南洛阳县冢庙，并各省府州县择庙宇之大者，置主供奉后殿，春秋二次致祭。”此为关羽列入符合儒家规范之国家祭祀主神，护国佑民的开始。乾隆四十一年（1776年）颁诏“所有《（三国）志》内关帝之谥，应改为‘忠义’”。咸丰四年（1854年）颁诏更定关庙祭礼，与祭孔规格全然相同。

清代顺治开始，历代皇帝对于关公屡有崇封，光绪时达到26字：“忠义神武灵佑仁勇威显护国保民精诚绥靖翊赞宣德关圣大帝”，为历朝人臣之最。此外，清廷坤宁宫还特别保留有满洲原始信仰“堂子祭”，朝祀释伽牟尼佛、观世音菩萨、关圣帝君等。每年正月初二，每月初一，四月初八佛诞日，三、九月马祭、四季献神及萨满特有的杀猪供祭卜吉，求佛柳祭等场合，均有对“三军之帅、关圣帝君”的祷告奉献，非常虔敬。这个风习在清代宫廷里贯彻始终。满人民间家祭所供三神位，亦有关公，可知崇祀之深。