春秋战国时期，生产工具大改进，社会生产力迅速提高，人们的认识水平也在向前迈进，无论从文献还是考古资料来看，人殉数量、规模都较前减少，这无疑是社会进步的表现，它表明作为生产力的人的地位提高，人的价值逐渐得到社会重视。于是以人殉葬的同时，产生了一种社会新潮──以俑殉葬。

俑葬是社会变革的产物，其变化过程相当复杂。据考古资料中国的俑葬早在殷商便开始出现。自秦国统一六国之后，人殉在法律上已禁止，但仍时有出现，那毕竟不是主流，而具有代表性的是以俑殉葬。秦始皇兵马俑可谓以俑代人殉葬的典型，也是以俑代人殉葬的顶峰，在殉葬制度发展史上意义重大。

自东周楚墓中开始流行一种典型的丧葬明器──镇墓兽。镇墓俑则是在秦汉时出现，但无统一的形制和组合。镇墓兽主要是用来驱邪避恶、保护死者的安全。俑的主人是墓内的死者，其用途是基于死者之利益而发挥实用功能。秦汉时期出现专门的辟邪俑，多为木制，有些考古报告还专门指明为桃木，这显然与先秦以来桃木的辟邪信仰有关。桃木在古代是一种比较常见的植物。古代文献如《山海经》等记载自古以来鬼魅畏怕桃木，所以在古代信仰中桃木具有辟邪功能。《风俗通义》还引古书说古代流传有二神人，一名神荼，一名郁垒，二人与桃木共同维护百姓的安全。此后，在传统民俗观念中就形成了桃木辟邪的信仰。形态上琢出人形，但制作简陋，明显不如其他陶、木俑写实逼真，一般不求神似，体形较小，西汉大墓中的辟邪俑主要出于马王堆和凤凰山汉墓，用于镇慑鬼魅、守护亡魂。