灸的起源很早，在《黄帝内经》之前已有灸的出现，而《黄帝内经》指出，灸法是源自北方，根据推断。灸法的出现应在人类发明取火之后，经过日积月累的经验，创制出多种施灸方法和发现多种施灸材料。“灸”是以火之热力，温熏人体，用以防治疾病，施灸材料以艾叶为主，故又称艾灸。灸法一般分为艾灸法与非艾灸法两大类。

艾灸类

艾灸类基本有艾炷灸、艾条灸、温针灸、温灸器灸等。艾炷灸是先把纯净的艾绒，搓捏成圆锥体，然后放置在施灸的部位并以火点燃。艾炷灸又可分为直接灸与间接灸。直接灸：把艾炷直接放置在腧穴上的皮肤表面点燃施灸，故可称为着肤灸或着肉灸。若因病情需要，可在施灸时使该部位的皮肤灼损而化脓，愈后留有瘢痕的称为瘢痕灸；若不需要皮肤灼损化脓，且不留瘢痕的称为无瘢痕灸。间接灸：把艾炷置放在施灸的部位上，但该施灸的部位已预先置放药物或其他材料。换言之，艾炷与皮肤隔开，若用生姜作间隔物，称隔姜灸；若用大蒜切片作间隔物，称隔蒜灸；若用食盐作间隔物，称隔盐灸；若用附子（毛茛科植物）造成饼状作间隔物，称隔附子饼灸。

艾条灸可分为清艾条及药艾条。清艾条是纯净细软的艾绒，卷成长条圆柱体；药艾条则是在艾绒当中，掺入药物的细末卷成长条圆柱体。艾条灸基本分为悬起灸与实按灸两种。悬起灸是将点燃的艾条不直接触及皮肤，与穴位保持一定距离。实按灸是把点燃的艾条隔着稍厚的布块或棉纸等，直接点按在穴位上，使热气渗透到皮肉深处。

温针灸是针刺与艾灸同时应用，当针刺入穴位而得气后，把艾灸剪成一小段或把艾绒捏插在针尾上，点燃施灸，针灸并用。温灸器灸是使用盛载艾绒及掺入药物的专用器具施灸。

非艾灸类

非艾灸类施灸时，不以艾作原材料，常用有灯火灸、天灸等。灯火灸是用一根浸过麻油的灯心草，点燃后迅速对准穴位用力点击一下，并迅速离开，若听到「叭」一声代表治疗过程成功，若未能听到“叭”一声，则只可重复上述过程一次。天灸是使用有刺激性的药物研末，涂敷或贴敷在腧穴或患部的皮肤上，使其局部充血潮红或起泡。