香港现今因土地不足，房屋及墓地同样紧张，但原来早在旧石器时代中晚期，生人及死人也是共处一室“居住”。那时期，人们居住在自然洞穴中，这样的洞穴也成为死者的墓地。有学者认为，这是墓地制度的缘起。中国最早的墓地发现于北京周口店山顶洞，北京猿人将洞穴上层当作生者的居室，下层为死者的墓地。土葬逐渐成为最普遍、最多样的丧葬方式。
在人类社会最早期，原始人尚无形成灵魂和丧葬观念，对亲人尸体弃置荒野于不顾。《孟子‧滕文公上》：“上世尝有不葬其亲者，其亲死，举而委之于壑。”旧石器时代的晚期，先民见逝者尸体被野兽吞噬、蚊虫叮咬，于心不忍，意识到不可弃尸于野，逐步形成丧葬礼俗。
在墓地选择在人类居住的洞穴或屋内，既反映了远古人类感情上不愿离开死者，并设法保护死者的尸体免遭自然力的破坏与野兽啃啮的观念；另一方面又反映了原始人的深层意识，即害怕死者的灵魂出来干扰危害生者，于是极力地讨好死者。墓地有一个从居室葬发展为氏族公共墓地，演化为家族墓群，再演变为个人墓地的过程。当今的公墓，或可视为生前社会群体生活在死后的再现。
台湾十个土著民族中有八个在二十世纪初叶还盛行这种古代的“居室葬”。如泰雅族在人死时，一般即在室内自己睡床底下掘穴仰卧深埋。若父母离世埋葬后，留在身边的子女就要放弃原屋，另择新地盖房居住，把旧屋让给父母长眠。
