诸葛亮勤于思考、善于制作，发明了八阵图、木牛流马等。这些发明不仅在当时提高了蜀军的战斗力，对后世也产生了很大的影响。但因年代久远，史书记载模糊，其具体内容已不太清楚，因此后人有许多附会传说，使它们披上了一层神秘的色彩。

八阵图

由于后世的附会臆测，加上戏剧小说的夸张渲染，八阵图被蒙上了神秘色彩。其实八阵图只是古代作战时的一种阵法，在战国时已经出现，山东临沂县出土的《孙膑兵法》中就有《八阵篇》的残简。因为蜀国多崇山峻岭，军队以步兵为主，习惯于山林作战，一旦北上中原，便很难与魏国的骑兵抗衡。诸葛亮为了提高蜀军的战斗力，改进古代的“八阵”，这就是后世所说的八阵图。八阵图纵横各为八行，用辎车作为主要掩体，以鼓声和旗帜等作为指挥讯号，可以演变出许多阵法。不过，其具体内容已不太清楚。

连弩

八阵图的运用必须配合连弩，即敌人冲入阵内之后，近则短兵相接，远则靠威力强大的连弩。连弩是一种可以连续发射的弓箭，诸葛亮在前人基础上加以改进，一次最多可以发十枝。近年在成都郫县出土了一个铜制弩机，是根据诸葛亮的遗制所造，需要七八名连弩士方能发射。

木牛流马

诸葛亮由汉中北伐曹魏，必须越过层峦迭嶂，运输粮食有很大困难。为了解决这个问题，诸葛亮改进旧式车辆，称之为“木牛流马”。现存的《诸葛亮集》有“作木牛流马法”， 说“木牛”载一年的粮食每天能行二十里，“流马”有方囊二个，每个可以装米二斛三斗。可见“木牛”、“流马”的装载量比肩挑背负要多，更重要的是能够在崎岖不平的山道上行走。有的小说把“木牛”、“流马”说得神乎其技，其实“木牛”即有前辕的小车，“流马”类似后世的独轮车，仍然需要人力的推动。