明清兩朝是繼元朝實現大一統之後，中華民族共同體得到進一步鞏固和發展的階段。中央王朝的軍政管理體制進一步健全和完善，中央政府的行政管轄權力直達邊疆，從而奠定並鞏固了中華民族共有的疆土。在鴉片戰爭以後，中國各族人民已演進成一個完整的不可分割的整體。

明朝雖是漢族政權，但政府卻十分重視對少數民族地區的管理和統治。在南方的少數民族地區，先是實行元代以來的土司制度（由西北及西南少數民族地區各族首領充任世襲官職的一種政治制度），後來又實行「改土歸流」（即廢除土司制度，不再授予各少數民族首領世襲官職，而改由中央王朝委派可以隨時任免和調動的流官，對少數民族地區實行直接統治），把土司轄區納入中央政府的直接統治範圍，這有利於國家統一的發展。

在北方、東北和西北地區，明政府主要設置軍事機構鎮守，例如設置都司和衞所，以鞏固國家的安定和統一。另外，明政府也鼓勵少數民族與漢族之間在經濟文化上的往來，如移民屯墾、貿易互市、興建學校、推行儒學等等舉措，都取得了明顯的成效。明朝政府的這些措施，使邊疆少數民族地區與中央王朝的關係日益密切，從而實現了中央王朝與邊疆地區真正意義上的統一。

清朝維護民族共同體

1644年5月，清軍入關後，把都城從盛京（今遼寧省瀋陽市）遷到北京，並在全國設置行省和特別行政區，逐步加強了對全國（包括少數民族地區）的直接統治，還在西藏和青海設置辦事大臣，分別處理西藏和青海的事務。通過各地行省、辦事大臣的設置和「改土歸流」政策的實施，清朝的中央集權統治已深入到邊疆地區，中國境內的絕大部分少數民族由清政府直接統治。

中華民族發展至清代，已成為一個不可分割的民族共同體。清朝的疆域幅員廣闊，東起鄂霍次克海和庫頁島，西至巴爾喀什湖和蔥嶺，南達海南島及南沙群島，北抵漠北和外興安嶺。在這遼闊領土內的五十多個民族，已定型為一個不可分割的民族共同體，每個民族聚居區也趨於穩定，各民族之間的經濟、文化聯繫愈來愈密切，彼此唇齒相依、水乳交融，日益形成血肉相連的關係。

清朝統治的一個鮮明特徵，就是堅持維護民族的統一和領土的完整。從統一台灣、平定蒙古、統轄西藏、收服天山南北，一直到遏制沙俄侵佔北疆領土，清朝統治者不惜人力、物力，長時間堅持不懈地努力抗爭，以維護多民族統一國家的領土完整，奠定了近現代中國各民族共有的疆土。

隨着清朝奠定統一疆域，中華民族共同捍衞國土、抵禦外來欺侮的觀念進一步強化，從而進一步增強了中華民族的凝聚力。鴉片戰爭以後，西方帝國主義列強侵入中國，中國各民族聯合反抗外敵，日益自覺地結合成一個完整而不可分割的整體。

辛亥革命後，創建中華民國，實行漢、滿、蒙、藏、回「五族共和」，廢止了封建王朝所謂「天下社稷」的朝代國號，表明中國的主權屬於中國各民族，即中華民族，從而使中華民族這個統一的民族共同體更加鞏固，並以更為穩固和成熟的面目出現在近現代的世界舞台上。