明清两朝是继元朝实现大一统之后，中华民族共同体得到进一步巩固和发展的阶段。中央王朝的军政管理体制进一步健全和完善，中央政府的行政管辖权力直达边疆，从而奠定并巩固了中华民族共有的疆土。在鸦片战争以后，中国各族人民已演进成一个完整的不可分割的整体。

明朝虽是汉族政权，但政府却十分重视对少数民族地区的管理和统治。在南方的少数民族地区，先是实行元代以来的土司制度（由西北及西南少数民族地区各族首领充任世袭官职的一种政治制度），后来又实行“改土归流”（即废除土司制度，不再授予各少数民族首领世袭官职，而改由中央王朝委派可以随时任免和调动的流官，对少数民族地区实行直接统治），把土司辖区纳入中央政府的直接统治范围，这有利于国家统一的发展。

在北方、东北和西北地区，明政府主要设置军事机构镇守，例如设置都司和卫所，以巩固国家的安定和统一。另外，明政府也鼓励少数民族与汉族之间在经济文化上的往来，如移民屯垦、贸易互市、兴建学校、推行儒学等等举措，都取得了明显的成效。明朝政府的这些措施，使边疆少数民族地区与中央王朝的关系日益密切，从而实现了中央王朝与边疆地区真正意义上的统一。

清朝维护民族共同体

1644年5月，清军入关后，把都城从盛京（今辽宁省沈阳市）迁到北京，并在全国设置行省和特别行政区，逐步加强了对全国（包括少数民族地区）的直接统治，还在西藏和青海设置办事大臣，分别处理西藏和青海的事务。通过各地行省、办事大臣的设置和“改土归流”政策的实施，清朝的中央集权统治已深入到边疆地区，中国境内的绝大部分少数民族由清政府直接统治。

中华民族发展至清代，已成为一个不可分割的民族共同体。清朝的疆域幅员广阔，东起鄂霍次克海和库页岛，西至巴尔喀什湖和葱岭，南达海南岛及南沙群岛，北抵漠北和外兴安岭。在这辽阔领土内的五十多个民族，已定型为一个不可分割的民族共同体，每个民族聚居区也趋于稳定，各民族之间的经济、文化联系愈来愈密切，彼此唇齿相依、水乳交融，日益形成血肉相连的关系。

清朝统治的一个鲜明特征，就是坚持维护民族的统一和领土的完整。从统一台湾、平定蒙古、统辖西藏、收服天山南北，一直到遏制沙俄侵占北疆领土，清朝统治者不惜人力、物力，长时间坚持不懈地努力抗争，以维护多民族统一国家的领土完整，奠定了近现代中国各民族共有的疆土。

随着清朝奠定统一疆域，中华民族共同捍卫国土、抵御外来欺侮的观念进一步强化，从而进一步增强了中华民族的凝聚力。鸦片战争以后，西方帝国主义列强侵入中国，中国各民族联合反抗外敌，日益自觉地结合成一个完整而不可分割的整体。

辛亥革命后，创建中华民国，实行汉、满、蒙、藏、回“五族共和”，废止了封建王朝所谓“天下社稷”的朝代国号，表明中国的主权属于中国各民族，即中华民族，从而使中华民族这个统一的民族共同体更加巩固，并以更为稳固和成熟的面目出现在近现代的世界舞台上。