春秋戰國時期，各諸侯國為了自保，在交通線上修築了許多關塞堡壘，設置了不少人為的障礙，各國道路的寬窄也不一致。這種狀況對統一是不利的。秦始皇滅六國後，為了加強中央與地方、內地與邊疆的聯繫，把政治、經濟、軍事、文化等方面的改革推廣到全國各地，實施有效的行政管理，更好地鞏固統一的成果，在交通方面也進行了一些改革。他下令拆除全國各地阻礙交通的關塞、堡壘，統一道路系統，統一車軌。經過幾年的努力，建成了以首都咸陽為中心的四通八達的交通網。這些措施對多民族、中央集權國家的統一和發展，同樣發揮了十分積極的作用。
秦統一後修築了馳道、直道等統一規格的道路。為了保護路面，提高道路的使用效率，規定車軌的統一寬度為6尺。秦代一尺合今23.1厘米，6尺即相當於現在的138.6厘米。當時陸上的交通工具除馬之外，主要是車。車以馬車為主，其次是牛車和其他類型的車。車軌統一後，無論是甚麼車都可以在全國各地的交通大道上暢通無阻。
