春秋戰國時期,各諸侯國為了自保,在交通線上修築了許多關塞堡壘,設置了不少人為的障礙,各國道路的寬窄也不一致。這種狀況對統一是不利的。秦始皇滅六國後,為了加強中央與地方、內地與邊疆的聯繫,把政治、經濟、軍事、文化等方面的改革推廣到全國各地,實施有效的行政管理,更好地鞏固統一的成果,在交通方面也進行了一些改革。他下令拆除全國各地阻礙交通的關塞、堡壘,統一道路系統,統一車軌。經過幾年的努力,建成了以首都咸陽為中心的四通八達的交通網。這些措施對多民族、中央集權國家的統一和發展,同樣發揮了十分積極的作用。
秦統一後修築了馳道、直道等統一規格的道路。為了保護路面,提高道路的使用效率,規定車軌的統一寬度為6尺。秦代一尺合今23.1厘米,6尺即相當於現在的138.6厘米。當時陸上的交通工具除馬之外,主要是車。車以馬車為主,其次是牛車和其他類型的車。車軌統一後,無論是甚麼車都可以在全國各地的交通大道上暢通無阻。