春秋战国时期，各诸侯国为了自保，在交通在线修筑了许多关塞堡垒，设置了不少人为的障碍，各国道路的宽窄也不一致。这种状况对统一是不利的。秦始皇灭六国后，为了加强中央与地方、内地与边疆的联系，把政治、经济、军事、文化等方面的改革推广到全国各地，实施有效的行政管理，更好地巩固统一的成果，在交通方面也进行了一些改革。他下令拆除全国各地阻碍交通的关塞、堡垒，统一道路系统，统一车轨。经过几年的努力，建成了以首都咸阳为中心的四通八达的交通网。这些措施对多民族、中央集权国家的统一和发展，同样发挥了十分积极的作用。
秦统一后修筑了驰道、直道等统一规格的道路。为了保护路面，提高道路的使用效率，规定车轨的统一宽度为6尺。秦代一尺合今23.1厘米，6尺即相当于现在的138.6厘米。当时陆上的交通工具除马之外，主要是车。车以马车为主，其次是牛车和其他类型的车。车轨统一后，无论是甚么车都可以在全国各地的交通大道上畅通无阻。
