在先民眼中，高聳的泰山是最接近天神的地方，只有登上泰山，才能與神對話交流。歷代帝王認為他們「受命於天」，為感謝天帝「授命」之恩，他們常在泰山舉行隆重的封禪大典。所謂「封禪」，「封」是在泰山築土為壇祭天，感謝上天；「禪」，是在泰山下除土，報地之功。早在遠古時期，到泰山封禪的帝王已經有72位。自從72君泰山封禪之後，封禪大典便成為太平盛世的標誌。秦、漢、唐、宋等朝代的帝王都曾到泰山封禪告祭，刻石記功。
秦始皇封禪
秦始皇是一位有作為的皇帝，他是戰國時期秦國國君，秦王朝的建立者，公元前221年統一六國，建立了中國第一個中央集權的封建國家。公元前219年，即秦始皇完成統一大業的第三年，秦始皇率領浩浩蕩蕩的東巡大軍到了泰山，準備舉行封禪大典。他召集儒生博士70人，問有關封禪的禮儀，但儒生們提了一大堆繁瑣的建議，並且各執己見，莫衷一是。秦始皇大為惱火，乾脆把他們都趕走，自己制定了封禪方案。秦始皇從泰山南坡上至山頂，立下石碑，記下功勞，然後從北坡下山，便算封禪結束。
五大夫是秦朝的官銜，在秦代二十一級官爵中排在第九位。但「泰山五大夫」指的卻不是人，而是路邊的幾棵樹。這幾棵樹的官銜，據說是秦始皇親口封的。傳說秦始皇在泰山上忽遇暴雨，急忙走在路邊松樹下躲避，才沒有被淋濕。秦始皇覺得這些樹有功，於是把它們封為五大夫。唐朝《獨異志》說：秦始皇封松樹為五大夫，這時樹上有人說話：「你這個不講仁道的昏君，還封甚麼禪！」秦始皇聽了心中極為不快，不等回到京城就死了。現在中天門上側還有三株松樹名為五大夫松，但實際上這些並不是秦代的松樹，而是清代補種的。
漢武帝七上泰山
漢武帝（公元前156年至前87年），名徹。在位時，他實行重農抑商政策，多次反擊匈奴侵擾，並打通了絲綢之路，加強與西域的聯繫，鞏固了中央集權。他好大喜功，在二十一年的時間裏七次上泰山舉行聲勢浩大的封禪典禮，為自己歌功頌德。漢武帝初到泰山，被泰山的雄偉壯麗所震撼，連聲讚嘆。可是到封禪時，卻被古代封禪禮儀難住了，問隨從也問不出名堂來。漢武帝無奈，只好自定了一套禮儀。在隆重的音樂聲中，漢武帝身着黃色外衣，跪拜祭天。
泰山玉皇殿門外有一塊無字碑，是漢武帝在泰山封禪時留下的。無字碑雖然經過了二千多年的風侵雨打，至今仍不生苔蘚。當年，漢武帝登上泰山頂時，看到以往的帝王們無不在這裏樹碑立傳，留給後人看。他不屑一顧，認為自己功德蓋世，絕不是一塊小小的石碑所能表達。於是，他命人取來其他山之石作碑，碑上無文字，立於泰山頂，顯示他高上加高。相傳漢武帝立碑之時，忽有瑞雲飄至岱頂，四面霞光閃耀。
劉秀改封違天意
劉秀（公元前6年至公元57年）是東漢的皇帝，即光武帝。繼漢武帝之後，漢光武帝也在泰山舉行盛大的封禪儀式。根據封禪慣例，易姓（改換朝代）的皇帝才能「改封」，中興（沒有改姓）的皇帝只能「修封」。東漢皇室仍然屬於劉漢一脈，劉秀本來是想「修封」的，但被大力主張「改封」的大夫梁松說動了心，最後決定「改封」泰山。劉秀登山時諸事不順，直走得人困馬乏，還沒有到山頂。問當地人，說才到中天門，離山頂還有十幾里。劉秀認為這是「改封」違背了天意，上天在懲罰他，於是下令殺死梁松，以謝天下。
唐玄宗封禪遇驚
唐開元十三年（公元725年），唐玄宗赴泰山封禪。當時正值開元盛世，國泰民安，所以這次封禪規模極為宏大，不僅有大唐各少數民族部落的首領隨同前往，而且波斯、天竺（今印度）等許多鄰邦也派使節參加。封禪結束歸途中，唐玄宗卻差點遇險。相傳，在唐玄宗下山時，突然在他身後滾下一塊巨石，情形十分危急。玄宗大驚，以為是泰山神顯靈，急忙轉身下拜，說：「免送吧！」這塊巨石竟然立即停住，矗於道旁。這塊巨石現在還在泰山上，叫作「免送石」。
丈夫指稱妻子的父親，常用「泰山大人」或「老泰山」這樣的詞，據說這種稱呼與唐玄宗泰山封禪有關。唐玄宗赴泰山封禪前鄭重宣布：泰山封禪是為民求福，誰也不准講私情。封禪使（主管封禪活動的官）張說卻把自己的女婿鄭鎰叫來，代辦封禪事務。封禪結束後，又以「代辦封禪事務有功」，將鄭鎰升為五品官。一天，唐玄宗看到鄭鎰，有些眼生，就問他原來做甚麼的，鄭答是某某小官。唐玄宗又問他：「你靠甚麼功勞升上來的？」鄭一時語塞，旁邊有人代答說：「這全是泰山的力量啊！」。後來，人們就把岳父稱為「泰山」。
宋真宗偽造天書
宋真宗在位時邊界戰爭頻繁，西夏和遼國不斷南侵。宋真宗貪圖安逸，不斷割賠土地錢財以求苟安，同時，也不忘舉行封禪大典。宋真宗找了一個封禪的理由。他和宰相王欽若密謀，叫人事先準備了一塊黃綾布，放在泰山腳下紅門西垂刀嶺的小樹上。一個打柴人發現，一看，黃綾布上還有蝌蚪文字，以為是天降神物，於是級級上報，報到朝廷上，群臣也看不懂。王欽若說，這是天書，天神顯靈。宋真宗便以報答神靈為名，率領群臣，車載天書，赴泰山封禪。
康熙乾隆泰山封禪
清兵入關之後，在北京建立了清政權，各地反清活動從未間斷。康熙二十三年（1684年），康熙到泰山祭祀東嶽，宣稱泰山山脈起源於遼東，目的是為了把這座代表中華文化的高峰，與滿清在關外的祖地聯繫起來，為滿清愛新覺羅氏入主中原尋求文化依據，可謂用心良苦。乾隆皇帝六次登泰山，十一次到泰山腳下的泰安城。相傳他在王母池的虎山突然遇到一隻老虎，張牙舞爪地撲來。乾隆挽弓搭箭，將虎射死。後人曾在此立碑為記。乾隆還寫了許多描繪泰山的詩文。
