西安鼓樂的樂譜分為旋律樂器使用的「曲譜」、擊奏樂器使用的「鼓譜」和吹奏樂器使用的「銅器譜」。「曲譜」都為手抄本，在曲譜中所使用譜子有半字譜、俗字譜和工尺譜等；「鼓譜」又稱「鼓劄子譜」，顧名思義，是用鼓的狀聲字來寫成的樂譜；「銅器譜」是用鑼等銅樂器的狀聲字而寫成的樂譜。現存西安鼓樂樂譜有一百多種，目前公認最早的樂譜是抄寫於清康熙二十八年（1689年）西倉鼓樂社的《鼓段、賺、小曲本具全》。樂譜中更多的是清道光年間的手抄本或轉抄本。

減字譜

減字譜是一種供古琴演奏使用的樂譜。由唐代古琴名家曹柔創造發明，他簡化了古琴文字譜中原來用漢字記譜的右手指法、左手指法和演奏術語，取其偏旁部首中較具特點的部分組合而成新的譜字，作為左右兩手彈奏手法和定調、表情、速度等的標記，「減字譜」因此得名。減字譜已被使用了上千年，是一種非常具有歷史感的曲譜，但因其不記音高、不記節奏，從而使得每一次演奏都是一次創新的過程，不僅在傳承中極易變形，而且在傳播中也極易流失，實在令人惋惜。

半字譜

半字譜是唐代的一種樂譜，又稱燕樂半字譜。它由漢晉時期的六個音名十聲音階的「乂工譜」發展而來，形成了十個音名八聲音階的唐代「燕樂半字譜」。由於所使用的記譜符號大多形似半個漢字，故而得名。半字譜是供琵琶、笛子、箏、簫等樂器演奏使用的樂譜。它是以樂器的音位和手法為基礎的一種記譜法，又分為弦索譜和管色譜。琵琶屬於弦索譜，笛子、簫屬於管色譜，根據手指的離合、停頓、緩急來記錄樂譜。這種記譜方法更注重演奏者對音樂的敏感和領悟，講究即興發揮，但常常無法表現曲子的精微細節。西安鼓樂的東倉鼓樂社保存的《大琴門》箏曲曲譜就是半字譜。

俗字譜

俗字譜出現在宋代，由唐代「燕樂半字譜」發展演變而來。據沈括《夢溪筆談》中記載，唐俗樂二十八調是由「五、凡、工、尺、上、一、四、六、勾、合」十個漢字為譜字記錄音樂，當時在教坊中廣泛使用。宋代在這十個字的基礎上增加了幾個變化音，就形成了十個音名十二聲音階的宋代「俗字譜」。宋代開始流行俗字譜，這與文學的發展不無關係。中國古代的詩詞最早是用來詠唱，文學與音樂共成一體。

工尺譜

「工尺字譜」出現在元代，成熟於明清。它由俗字譜演變發展而來，明清時期對元代出現的「工尺字譜」進行簡編，使其逐漸定型為九個音名、七聲音階的樂譜。工尺譜得名於常用的記譜文字有「工」、「尺」二字，記譜符號用工、尺等漢字標記唱名，有「固定唱名法」和「首調唱名法」兩種。不僅在中國古代的戲曲、器樂中廣泛運用，而且近代的歌曲、曲藝中也被大量使用。直到今天，許多西安鼓樂的老藝人還是習慣用工尺譜來演唱或記譜。在五千多年歷史中，中國民族音樂產生了多種傳統記譜法，其中以工尺譜影響最大、應用最廣、最為普及。在研究整理西安鼓樂音樂遺產方面，有着積極的特殊意義。

鼓譜

西安鼓樂樂譜中曲有曲譜、鼓有鼓譜，這種鼓譜，民間叫做「鼓劄子」，又稱「劄子」，以後約定成俗，鼓樂界把「鼓譜」叫「鼓劄子」。目前流傳下來可以獨立演奏的鼓譜有一百多個。各種鼓譜是用擬聲字的方式記譜，同時又包含了慣用的配器法及敲擊法。記寫方法有兩種，一種是以鼓的狀聲字記寫，擊鼓心用「吞」字或「燈」字，擊鼓邊用「乍」字。另一種是以鑼等銅樂器的狀聲字記寫。西安鼓樂在發展歷程中，先有曲譜，後有鼓譜，大約在清朝末年才加入鼓譜。鼓譜一經出現就顯示出獨立特質和王者風範，它有許多獨立的節奏樂章和樂段，如「開場鼓」、「鼓段」、「退鼓」、「過拍鼓」、「架子鼓」、「開壇鼓」等。當旋律樂器的音樂表現達不到所需要的氣氛與色彩時，就需要各種鼓來助陣，烘托渲染。