張衡，字平子，南陽郡西鄂縣（今河南南陽）人。東漢建初三年（公元78年）生，永和四年（公元139年）卒。他是東漢天文學家、數學家、機械專家、地震學家和文學家。

張衡出身名門望族。其祖父張堪歷任蜀郡太守、漁陽（今北京）太守，曾領兵擊敗匈奴，為政廉潔而備受推崇。張衡少時通五經、貫六藝，善文章。累官南陽主簿（掌管文書）、郎中（書記官）、尚書郎、太史令（掌管天文曆法）、侍中、河間相、直到尚書，期間任太史令達14年之久。其科學成就多在任太史令期間完成。

在天文學方面，張衡寫下了《靈憲》一書。他提出宇宙的演化過程，先經過「渾沌不分」的「太素」階段，然後才開始產生物的「龐鴻」階段，再到「元氣剖判，天成於外，地定於內」。他認為，宇宙是無限的。此外，他還提出了一種「天圓地平」的天地結構，正確地解釋了日月食成因，提出當月遮蔽日則成日食，當月進入地的陰影時則成月食。《靈憲》成為古代一篇傑出的天文學著作。

張衡在任太史令期間，製造了一架表現天象的渾象儀，並創製了一架水轉渾天儀。後者由許多關戾、機械構成，可以晝夜轉一周以展示天上星體的位置，並且帶動一個稱為「瑞輪蓂莢」的機械日曆，以報告一個月內的天數。實際上，這是一架天文鐘，並對後世的相關發明產生重大影響。

在任尚書郎期間，張衡還制訂了一種新曆法，稱為「九道法」。它比西漢所創的太初曆和當時使用的四分曆都要精密。但由於保守與習慣勢力反對，未能實行。在機械製造和地震學方面，最聞名的是張衡製造了「候風地動儀」，它是人類歷史上第一架地震儀，用於測定地震的有無和震源方向。他還製造指南車和飛行木鳶，前者是一種指示方向的機械，後者類似於滑翔機。在張衡之後，指南車在歷代屢有製造，尤其是《宋史‧輿服志》詳細記載了宋代科學家燕肅和吳德仁所製指南車的情況。

張衡還寫過一本數學著作《算罔論》。他分別給立方體和球體定名，並計算了它們的體積。其中，提出圓周率π＝730/232＝3.1466。這是中國歷史上第一個理論π值。此外，他還作過《地形圖》、寫過文辭優美的《二京賦》，以及科幻作品《思玄賦》等。