鐵面無私

岳家軍之所以卓爾不群，軍紀嚴明是主要因素。岳飛對腐敗的軍政軍風深惡痛絕，他管教部下甚嚴，即使是自己的親戚也不例外。紹興元年（1131年）岳飛討伐李成時途經徽州，有百姓告他舅舅姚某擾民，岳飛在母親面前責備舅舅：「舅所為如此，有累於飛，飛能容，恐軍情與軍法不能容！」姚某懷恨在心，有一天竟向岳飛施放冷箭，終於被岳飛處死。

鐵的紀律      

岳飛的部眾大部分本來是亡命四方的嗜殺縱慾之徒，岳飛以嚴厲的軍法約束他們，使他們不敢為非作歹。軍法規定：凡是踐踏民間禾稼、壓價強買商品者，定斬不赦。有一次岳飛發現一所新蓋的店舖屋頂上少了一片茅草，立即傳問店主，店主說軍隊不曾打擾，岳飛不信，下令追查，發現是一個馬軍所為。正要處斬，店主為之哭泣求情，馬軍也確因上馬不慎所至，並非明知故犯，岳飛才饒了馬軍，但罰以一百軍棍。

軍風端正

岳家軍行經鄉村，一般都露宿於民戶門外，百姓開門接納，兵士也不敢進屋。早晨啟程時，民家屋外堆放的茅草蘆葦，一根也沒有少。有一次軍隊路過吉州廬陵縣，一些軍士借宿於民家，天亮後為主人灑掃門庭、洗滌盤碗才離開。屯駐江州時，軍隊供應匱乏，全軍寧可殺馬、剪髮、賣妻、鬻子，以換取米糧，也不肯打家劫舍。有個兵士向民戶購買柴草，民戶寧願少收二文錢，但兵士堅決不肯，說：「我能用二文錢換我的腦袋嗎？」

以身作則      

岳飛嚴禁部將剋扣軍餉，自己則「一錢不私藏」。他常與最下級的士兵共餐，酒肉一定均分部屬，如果酒太少，就攙水共嘬。行軍時，如軍士露宿，他也不入館舍。出征時，命妻子李娃遍訪將士家屬，噓寒問暖。戰鬥時，常「自為旗頭，身先士卒」。對傷病者親自慰問，甚至親自調藥。對戰死者則弔唁盡哀，撫育孤寡。每次舉行抗金誓師，岳飛常常不禁仰天痛哭，兵士們皆欷歔感奮，願效死力。

岳家軍著名將領

岳雲：岳飛的長子，十二歲即從軍，在嚴酷的戰爭環境中成長，鍛煉了一副銅筋鐵骨。他的力氣大得驚人，手握兩支八十斤重的鐵錐，舞動如飛。攻城奪地，勇往直前。十五歲被皇帝授予正九品保義郎、閣門祗侯的階銜。岳雲在隨州、鄧州等戰役中表現出眾，冒着驟雨般的矢石，第一個衝上城頭，立下赫赫戰功，升武翼郎，後與岳飛一起被害。

楊再興：本為荊湖游寇曹成手下的一員猛將。紹興二年，岳飛奉命征討曹成，在一次戰鬥中楊再興把岳飛的弟弟岳翻斬殺。後來楊再興被岳飛抓獲，表示願意投降。岳飛見他英勇非凡，十分愛惜，先為他鬆綁，又對他說：「我與爾是鄉人，汝壯士，吾不殺汝，當以忠義保國家！」楊慨然允諾，從此成為岳飛帳下大將。在小商橋一戰中，楊再興率三百騎兵勇戰金兀朮數千大軍，最後全部壯烈犧牲。收殮楊再興屍體時，發現插進他身體中的箭鏃竟有兩升之多。

牛皋：汝州魯山縣（今屬河南）人，字伯遠。武藝超群，曾擔任弓手及組織當地人民抵抗金軍，在京西一帶取得多次勝利。紹興三年，牛皋軍併入岳家軍，牛皋任中軍統制。在歷次戰鬥中大顯身手，以驍勇著稱。攻打隨州時，張憲和徐慶好幾天未能攻下，牛皋自告奮勇，只帶三天口糧出發，大家都不敢相信。結果，不到三天就攻下了州城，活捉知州王嵩。戰後論功，牛皋把功勞歸於張憲等，並說：「大家一起為國效力，用不着過分計較是誰的功勞。」但牛皋嗜酒，在治軍統兵方面有些遜色。岳飛死後，他因反對南北通和，竟被毒死。