郑和到各国宣扬明朝国威，表达友好诚意，普遍得到当地人士欢迎。如郑和使团到达占城（今属越南的古国）时，占城国王率领臣民击鼓奏乐相迎。在榜葛剌（今孟加拉国），国王派几千人到港口迎接，让明朝使臣乘大象入城，以示隆重。郑和的出使活动，使西洋和南洋的国王、使臣、商队，络绎不绝地来到中国。如浡泥、满剌加、苏禄等国的国王、王后先后来中国朝贡。郑和第六次出使回国时，随同到中国的使臣、商人达一千二百多人，他们分别来自古里等十几个国家，部分更是来自遥远的波斯湾国家

郑和使团在所访问的亚、非国家和地区中，进行了广泛的贸易活动。这些贸易活动可分为“朝贡贸易”和“民间贸易”两个层次。朝贡贸易实质上是一种不计利润、厚往薄来的官方贸易活动，也是中国睦邻外交政策的重要一环。当各国使节随郑和船队来中国进献各种珍奇特产，中国政府接受后，按例给予加倍的赏赐。这种贸易按当地习俗和市场规范进行，公平交易。由于中国货物质美价廉，郑和宝船一到，倾国轰动，纷纷前往贸易。这种民间贸易使明政府获得了不少经济利益。中国自从郑和下西洋以后，类似的大规模航海活动就销声匿迹了。为何此等“盛事”到明宣宗以后就无以为继呢？

原来明朝每次动员下西洋，都要耗费巨大的财力物力，结果导致国库空虚。2005年在浙江瑞安发现一本翻修于清道光年间的《杨氏宗谱》，记录有杨氏祖先杨景衡曾是郑和的后勤部长，为郑和下西洋筹集资金的事迹。时至今日，南亚诸国还保存着有关郑和下西洋的各种庙宇及遗迹，而且香火鼎盛，这表达了世世代代的华侨对郑和这位航海先驱者的崇敬和怀念。