清代医学发展比较保守，医学发展趋于知识普及，虽然也有对保守思想的批判，但在政治经济文化等大环境的制约下，医学、药学的创新、发明比较少，其医疗技术的进步、方法之丰富，也多受此影响。因此，普及医书十分丰富，影响也特别明显。革新者为王清任及其代表作《医林改错》，但非议者也不少。

历代宫廷多由民间荐选名医为皇室诊疗疾病，被授予太医、御医、侍医等名份，但因统治者多苛求于医，时有冤案，甚至株连亲朋，因此，处方用药立求平稳，为宫廷医学特点。

晚清医学家中，关注人体解剖课题的甚少，且极为难得。王清任（1768—1831年），河北玉田人，在京城设“知一堂”坐堂行医，深感“著书不明脏腑，岂不是痴人说梦；治病不明脏腑，何异于盲子夜行”，决心改正前人解剖之错误，经四十二年义冢数以百计犬食之余尸体研究，以及亲自剖验三十多具全尸剖验，并于刑场验证未明横隔膜等问题后，撰《医林改错》，改正前人错误者甚多，当然也存在王氏改错者。