太极拳理论方面，除武当山张三丰的《太极拳经》以及王宗岳的《太极拳论》等外，各大太极派别也有自家一套的家传拳谱，如杨澄甫的“太极拳说十要”、《杨澄浦家传手抄太极拳老谱》、《太极法说》、《陈式太极拳图说》、《班侯九诀》等。

杨澄甫口述，陈微明录的“太极拳说十要”：虚灵顶劲、含胸拔背、松腰、分虚实、沉肩坠肘、用意不用力、上下相随、内外相合、相连不断、动中求静。

《太极拳经》（武当山张三丰老先师遗论）：一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内练，无使有缺陷处，无使有高低处，无使有断续处。其根在于脚，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰，总须完整一气。向前退后，乃得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面。有上即有下。有左即有右。如意要向上，即于下意，若将物掀起而加以挫之之意。斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚。一处自有一处虚实。处处总此一虚实。周身节节贯串。勿令毫丝间断耳……。

《太极拳论》（山右王宗岳先师）：太极者，无极而生，阴阳之母也。动之则分，静之则和，无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随，虽变化万端，而理为一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明，然非用力，不能豁然贯通焉……。

太极十三势：长拳者，如长江大海，滔滔不绝。十三势者，掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠，此八卦也。进步、退步、左顾、右盼、中定，此五行也。掤、捋、挤、按，四正方也。采、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。进、退、顾、盼、定，即金、木、水、火、土也。