太極拳理論方面，除武當山張三丰的《太極拳經》以及王宗岳的《太極拳論》等外，各大太極派別也有自家一套的家傳拳譜，如楊澄甫的「太極拳說十要」、《楊澄浦家傳手抄太極拳老譜》、《太極法說》、《陳式太極拳圖說》、《班侯九訣》等。

楊澄甫口述，陳微明錄的「太極拳說十要」：虛靈頂勁、含胸拔背、鬆腰、分虛實、沉肩墜肘、用意不用力、上下相隨、內外相合、相連不斷、動中求靜。

《太極拳經》（武當山張三丰老先師遺論）：一舉動，周身俱要輕靈，尤須貫串。氣宜鼓盪，神宜內練，無使有缺陷處，無使有高低處，無使有斷續處。其根在於腳，發於腿，主宰於腰，行於手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣。向前退後，乃得機得勢。有不得機得勢處，身便散亂，其病必於腰腿求之，上下前後左右皆然。凡此皆是意，不在外面。有上即有下。有左即有右。如意要向上，即於下意，若將物掀起而加以挫之之意。斯其根自斷，乃壞之速而無疑。虛實宜分清楚。一處自有一處虛實。處處總此一虛實。周身節節貫串。勿令毫絲間斷耳……。

《太極拳論》（山右王宗岳先師）：太極者，無極而生，陰陽之母也。動之則分，靜之則和，無過不及，隨曲就伸。人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。動急則急應，動緩則緩隨，雖變化萬端，而理為一貫。由着熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明，然非用力，不能豁然貫通焉……。

太極十三勢：長拳者，如長江大海，滔滔不絕。十三勢者，掤、捋、擠、按、採、挒、肘、靠，此八卦也。進步、退步、左顧、右盼、中定，此五行也。掤、捋、擠、按，四正方也。採、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。進、退、顧、盼、定，即金、木、水、火、土也。