道教相信人可通过修炼得道成仙，神仙是指通过精神和肉体的双重修炼，达成长生不死、神形俱妙的得道的真人。道士的修炼生活包括“内丹”、“外丹”、“存思”、“守一”、“行气”、“导引”、“胎息”、“辟谷”、“服饵”、“符箓”、“斋醮法术”等，通过这些修炼，一方面向理想的神仙境界迈进，达成自度；另一方面是修炼与上界神灵沟通的技术和能力，用以济度别人。

存思：此为道教修炼方术之一，凝神内观，专心于思维、观照所修炼的事物，如道、经文、太上老君、身内脏腑及丹田穴位等。

守一：“一”是无分别的统一，“守一”就是将精神凝定在无分别的一体中，这样能达成身心及天人的统一。

行气：此为道教修炼方术之一，通过控制及引导呼吸，从而带动体内真气运行，并通过调气进而达到调神之目的。

导引：“导”是导气，“引”是调整身体。“导引”是一种气功锻炼方法，通过调身调气，引导身心进入平静舒畅的状态。

胎息：当练习闭气功夫，进入高深的境界时，不用口鼻呼吸，如人在胞胎之中，故名“胎息”。

辟谷：道教修炼方术的一种，通过不食五谷以消除人体内的邪魔，但同时必须练习“导引”、“服气”等功夫，进食特定的药物。

服饵：道士在修炼中，特别注意配合饮食。在长期的实践中，发展一些辅助性的药食，服食从中药材和珍贵食物中提炼出来的药食，称为“服饵”。

外丹：早期道教比较注重“外丹”的修炼，即在炉鼎内烧炼金属、矿物等提取丹药。认为通过服食金丹大药，可以将丹药中的不朽、灵异等物质植入人体，从而使人长生不死。在客观的角度上，“外丹”的实践具一种原始科学探索的性质，对古代化学和医学的发展有积极的作用。当中以魏伯阳的丹道思想对炼丹的影响很大，被后世奉为“丹经之祖”。不过，服食“外丹”并不能实现长生不死的目标，有时甚至导致因服食丹药中毒而死的情况。后来，“内丹”兴起，逐渐取代了“外丹”的主流地位。

内丹：“内丹”是借用“外丹”的术语，以人体为炉鼎，以“精气神”为药物，以意念运用为火候，通过修炼内在的“精气神”，达成神气合一、神形俱妙、与道为一的神仙境界。由于“内丹”修炼主要是在人体内“作业”，故称为“内丹”修炼。早期道教的各种养生方术，如“胎息”、“守一”、“服气”等，都被“内丹”综合吸收，加以升华，“内丹”是道教最重要的修炼方法之一。