兵马俑雕塑的艺术特色，主要是绘塑结合，注重传神，构图巧妙，技法灵活，形式和内容统一，既富真实性也富装饰性。正因为如此，兵马俑在中国的雕塑史上占有重要的地位，完全可以与希腊、罗马的雕塑媲美。

这些兵马俑大体上都是经过精雕细刻的，从已出土的一千多个陶俑陶马来看，无一雷同。陶工匠施展塑、堆、捏、贴、刻、画等雕塑技法，从体、量、形、神、色、质等方面追求艺术效果，造型逼真，维妙维肖，栩栩如生，看上去非常精美，给人明快、博大、壮观、精美的印象。

兵马俑的造型是按各兵种列阵时的情形设计的，既表现了威武之师的形象，突出了机智勇敢、坚强不屈的总体特征，又刻划了兵马的神态，突出了兵马俑的个性。这些兵马俑都从不同的角度，反映了秦代雕塑家的造型艺术。

兵马俑的服饰是按照当时的军装和战马装饰创作的。士兵俑的服饰种类繁多：不同的兵种有不同的服饰；同一兵种在不同方阵，服饰也不尽相同；军吏与士兵的军服也有所差异。战马的装饰不拘一格，骑兵乘坐的战马与拉车的战马各有不同的饰品。无论是士兵俑的服饰，还是战马俑的装饰都追求形似。就连缀甲片的皮筋、扣接革带的带钩、绑扎腿部的绷带、系鞋的鞋带、鞋底的针脚，都一丝不苟地刻划。不仅如此，还根据情况巧妙设色，使这些服饰显得绚丽多彩。

兵马俑崇尚写实的艺术风格。从大量的出土文物来看，兵马俑是模拟秦代宿卫军的形象而创作的。士兵俑身高175厘米至200厘米，战马高150厘米至172厘米，长200厘米左右，形状大小与真人真马差不多相等。兵马俑的服饰也是完全按当时的情况设计的。因此，有些学者根据兵马俑千人千面的情况，推测当时制作这些陶俑，一定是用军队作模特儿；工匠们按照每个模特儿的体型和面部表情，塑造了一个个鲜活的人物形象。不管这一推测是否正确，兵马俑的写实风格则是完全可以肯定的。需要说明的是，兵马俑的作者并不是追求细微末节的真实，而是把握形似的基础上进一步追求神似，从而大大提高了兵马俑的艺术品味。

兵马俑的彩绘艺术有四个特点：一是色彩明快，鲜艳绚丽。二是色彩对比强烈。比如将军俑内穿朱红色中衣，外套暗紫色短褐，披着彩色鱼鳞甲。甲的边带以白色作底，用红、绿、黄、紫等色绘制几何形花纹。双肩、胸前、背后各有一朵用甲带扎结的花朵。这种设色方法使军阵的气纷显得热烈而又雄壮。三是上身服色偏艳，下身服色偏暗，能给人庄重而踏实的感觉。四是彩绘与雕塑互补，如马咀和鼻孔塑得较小，但绘上红舌、白齿和肉红色的鼻孔后，就有了鼻孔歙张、张口嘶鸣的效果。