武当道教是中国道教的一个重要流派，其教理、教义与中国道教的教理、教义同出一辙。武当道教是以武当山为本山，以信仰真武──玄武，重视内丹修炼，擅长雷法及符箓，强调忠孝伦理、三教融合为主要特征的一种道教派别。武当山为道教圣地，历史悠久，历朝历代慕名朝山敬香、隐居修道者不计其数。据《太和山志》记载，周朝的尹喜、尹轨；汉朝的阴长生、马明生；晋时的刘虬、谢允；唐朝的姚简、孙思邈、吕洞宾；五代的陈抟；宋代的张士逊、孙寂然；元代的汪常贞、张守清；明代的张三丰等都曾在此隐居修炼。

汉末至南北朝时，由于社会动荡，数以百计的士大夫或辞官不仕、或弃家出走，云集武当辟谷修道。同时，出现了有关真武的经书。晋朝的谢允、徐子平，南北朝的刘虬等均弃官入山修炼。《誓愿文》记，被佛教尊为“天台宗三祖”之一的慧思，六朝时入武当山访道。《神仙鉴》记，蜀汉军师诸葛亮曾到武当山学道。房中甫撰的《扬帆美洲三千年》记：在美洲秘鲁的山洞内发现一尊手提铜牌的五世纪造的裸体女神像，铜牌上铸有“武当山”三个汉字。可见，在南北朝时，武当山已流传海外。隋唐时期，武当道场得到封建帝王的推崇，促进了武当道教的发展。李唐自称为老子的后裔，认为老子是李唐的祖宗，便扶持和崇奉道教，使之成为三教（儒、释、道）之首，形成了道教发展的鼎盛时期，道观遍布百多座名山。

宋朝时，由于封建统治者极力推崇和宣扬武当真武神，使真武神的神格地位不断提高，促使武当道教的形成和在社会上的影响日益扩大。宋真宗赵恒于天禧二年（1018年），加封真武号为“真武灵应真君”，令建祠塑像崇祀，将五龙祠升为观。宋仁宗赵祯推崇真武为“社稷家神”，并建真武庙塑像崇祀。徽宗、宁宗、理宗等都为真武封号，虔诚祭祀。

元朝时，道教深受元朝统治者的恩宠，武当山成为元朝皇帝“告天祝寿”的重要道场，武当道教得到充分发展。在民间，朝山进香信士很多，香火很旺。著名道士汪真常、叶云莱、张守清等迅速发展教团组织，武当道教的社会影响愈来愈大，成为与天师道本山龙虎山齐名的道教圣地。忽必烈登基之初，欲借道教以安定江南。他重开武当道场，并下诏“改观为宫”，并在南岩建有“天乙真庆万寿宫”，扩建了不同规模的五龙宫真武殿，全山三十六岩庙，有史书称“其屋壮丽严峻，洞达高广，盖与此山相雄”，使真武信仰和武当道教得到进一步发展。

明代成祖朱棣把武当道教推向全盛，他将武当视为“朝廷御用道场”，永乐年间，武当道教拥有了全国最庞大的教团组织，拥有了规模最大、最宏伟的宫观建筑群，拥有了朝廷敕赐最多、最富丽豪华的陈设，武当山地位升华到“天下第一仙山”，位尊五岳之上，成为全国道教活动中心，呈现出二百多年的鼎盛局面。