陆游被罢官后，回到家乡山阴。山阴自古以来就是以山水秀丽著称的名胜之地。山阴境内的禹迹寺、兰亭、沈园、镜湖等，更是历代诗人墨客流连讴歌的名胜。陆游的家就在镜湖的三山。陆游对家乡怀有深厚的感情，作了许多诗歌歌咏家乡的湖山胜境和淳朴民风，其中《思故山》诗说：

千金不须买画图，听我长歌歌镜湖。

湖山奇丽说不尽，且复为子陈吾庐。

柳姑庙前鱼作市，道士庄畔菱为租。

一弯画桥出林薄，两岸红蓼连菰蒲。

陂南陂北鸦阵黑，舍东舍西枫叶赤。

正当九月十月时，放翁艇子无时出。

船头一束书，船后一壶酒，

新钓紫鳜鱼，旋洗白莲藕。

从渠贵人食万钱，放翁痴腹常便便。

暮归稚子迎我笑，遥指一抹西村烟。

陆游在家乡的湖光山色之中，得到了心灵的慰藉。他和农民亲密来往，建立了深厚的情谊。他写了《东村》诗两首来表现这种真挚淳朴的感情：

野人知我出门稀，男辍锄耰女下机。

掘得茈菇炊正熟，一杯苦劝护寒归。

野人喜我偶闲游，取酒匆匆劝小留。

舍后携篮挑菜甲，门前唤担买梨头。

诗歌说他偶然出游，到了一户农家，全家人见他来了，都非常高兴，各人放下手中的农活来招待他，煮熟了茈菇，拿出家里藏的酒，到园里摘了菜，到门前买了梨，热情劝他饮酒驱寒。这样浓厚的乡情，绝非一般的世俗应酬所能相比。

家居无事时，陆游还常到远近乡村，用家传的药方为农民治病施药，乡亲们因此非常欢迎他，甚至用他的姓为自己的孩子取名，《山村经行因施药》诗说：

驴肩每带药囊行，村巷欢欣夹道迎。

共说向来曾活我，生儿多以陆为名。

可见农民对他的尊敬和感激。陆游就这样一直保持着和普通农民的亲密关系。由于生活的变化，他的诗歌创作也与前一时期有了较大区别，较多描写农村生活和农村风光，诗风也趋向朴素平淡。

陆游并没有因为退居乡里而忘怀国事，在他晚年的诗中，仍然贯穿着忧国忧民的精神和壮志未酬、英雄失路的悲愤。绍熙三年（1192年）陆游六十八岁时，写下了著名的《十一月四日风雨大作》诗：

僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮台。

夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来。

轮台在今新疆境内，这里代指祖国的边疆。诗人从军南郑时，曾有金戈铁马踏过冰河巡边的经历。这时，窗外的风雨声，进入诗人的梦境，竟化作了铁马冰河的行军作战的声音。说明他的英雄情怀，至老不衰。

陆游晚年有时也不免流露颓唐消沉的心境，但他在与百姓交往中时时受到他们的爱国精神鼓舞，而重新振作起来。一次陆游和道路上遇见的一位老农攀谈，这位老农向陆游谈到他自己对敌人的愤慨和抗金报国的愿望，陆游听了非常感动，回到家里就写了一首题为《识愧》的诗：

几年羸疾卧家山，牧竖樵夫日往还。

至论本求编简上，忠言乃在里闾间。

私忧骄虏心常折，念报明时涕每潸。

寸禄不沾能及此，细听只益厚吾颜。

“私忧骄虏心常折，念报明时涕每潸”两句，就是这位老农对陆游所说的话，陆游怀着崇敬的心情把这两句话写进自己的诗里，对照之下，陆游为自己的消沉而自愧、自责。“忠言乃在闾里间”，真正的爱国者在民间，真正的爱国言论也只有在民间才能听到，这就是陆游在与普通百姓交往中得出的最深切的体会。

陆游从青年时代就忧国忧民，关怀民生疾苦。他的许多诗歌不仅表现自己的理想和忧愤，而且还指出由于朝廷的投降政策，北伐无期，师老兵疲，江淮间长年驻屯大军防边，这都增加了百姓的负担，沉重的赋税使农民困苦不堪。这样的认识就不同于一般的忠君爱国了。反映民生疾苦、为民请命，也是陆游晚年诗歌写作的重要主题，比如庆元元年（1195年）陆游七十一岁时在山阴写的《农家叹》就是其中的一首：

有山皆种麦，有水皆种秔。

牛领疮见骨，叱叱犹夜耕。

竭力事本业，所愿乐太平。

门前谁剥啄，县吏征租声。

一身入县庭，日夜穷笞搒。

人孰不惮死，自计无由生。

还家欲具说，恐伤父母情。

老人倘得食，妻子鸿毛轻。

诗写农民劳动的辛苦和生活的艰难。农民夜以继日地劳作，“有山皆种麦，有水皆种秔”，这样广泛耕种，不辞辛劳，却不能过上好日子。“门前”四句写官府的横征暴敛，揭示了造成农民痛苦生活的原因。最后四句写农民的心理活动，在官府遭到拷打，回家首先想到的却是“恐伤父母情”而不能告诉家人；只要能养活父母，妻儿都顾不上了。这就不仅写了农民的辛劳，还注意揭示其内心世界，说明诗人对农民的了解非常深入。

1210年1月26日，八十五岁的陆游怀着壮志未酬的悲哀与世长辞。临终之际，他仍然念念不忘国家遭受侵略的耻辱，最让他伤心的是为国家收复中原的志向，因朝廷奉行苟且偷安的政策而未能实现，他于是在生命即将终结之前写下毕生的最后一首诗歌《示儿》：

死去元知万事空，但悲不见九州同。

王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。

陆游把这首诗作为遗嘱留给儿子们，让他们在宋军收复失地、恢复中原的那天，家里举行祭祀时，把这个消息告诉他。这首千古传诵的名诗为陆游一生的思想和诗歌创作作了总结，让我们更深刻地认识了陆游这位爱国诗人平生的志向。