陸游被罷官後，回到家鄉山陰。山陰自古以來就是以山水秀麗著稱的名勝之地。山陰境內的禹跡寺、蘭亭、沈園、鏡湖等，更是歷代詩人墨客流連謳歌的名勝。陸游的家就在鏡湖的三山。陸游對家鄉懷有深厚的感情，作了許多詩歌歌詠家鄉的湖山勝境和淳樸民風，其中《思故山》詩說：

千金不須買畫圖，聽我長歌歌鏡湖。

湖山奇麗說不盡，且復為子陳吾廬。

柳姑廟前魚作市，道士莊畔菱為租。

一彎畫橋出林薄，兩岸紅蓼連菰蒲。

陂南陂北鴉陣黑，舍東舍西楓葉赤。

正當九月十月時，放翁艇子無時出。

船頭一束書，船後一壺酒，

新釣紫鱖魚，旋洗白蓮藕。

從渠貴人食萬錢，放翁癡腹常便便。

暮歸稚子迎我笑，遙指一抹西村煙。

陸游在家鄉的湖光山色之中，得到了心靈的慰藉。他和農民親密來往，建立了深厚的情誼。他寫了《東村》詩兩首來表現這種真摯淳樸的感情：

野人知我出門稀，男輟鋤耰女下機。

掘得茈菇炊正熟，一杯苦勸護寒歸。

野人喜我偶閒遊，取酒匆匆勸小留。

舍後攜籃挑菜甲，門前喚擔買梨頭。

詩歌說他偶然出遊，到了一戶農家，全家人見他來了，都非常高興，各人放下手中的農活來招待他，煮熟了茈菇，拿出家裏藏的酒，到園裏摘了菜，到門前買了梨，熱情勸他飲酒驅寒。這樣濃厚的鄉情，絕非一般的世俗應酬所能相比。

家居無事時，陸游還常到遠近鄉村，用家傳的藥方為農民治病施藥，鄉親們因此非常歡迎他，甚至用他的姓為自己的孩子取名，《山村經行因施藥》詩說：

驢肩每帶藥囊行，村巷歡欣夾道迎。

共說向來曾活我，生兒多以陸為名。

可見農民對他的尊敬和感激。陸游就這樣一直保持着和普通農民的親密關係。由於生活的變化，他的詩歌創作也與前一時期有了較大區別，較多描寫農村生活和農村風光，詩風也趨向樸素平淡。

陸游並沒有因為退居鄉里而忘懷國事，在他晚年的詩中，仍然貫穿着憂國憂民的精神和壯志未酬、英雄失路的悲憤。紹熙三年（1192年）陸游六十八歲時，寫下了著名的《十一月四日風雨大作》詩：

僵臥孤村不自哀，尚思為國戍輪台。

夜闌臥聽風吹雨，鐵馬冰河入夢來。

輪台在今新疆境內，這裏代指祖國的邊疆。詩人從軍南鄭時，曾有金戈鐵馬踏過冰河巡邊的經歷。這時，窗外的風雨聲，進入詩人的夢境，竟化作了鐵馬冰河的行軍作戰的聲音。說明他的英雄情懷，至老不衰。

陸游晚年有時也不免流露頹唐消沉的心境，但他在與百姓交往中時時受到他們的愛國精神鼓舞，而重新振作起來。一次陸游和道路上遇見的一位老農攀談，這位老農向陸游談到他自己對敵人的憤慨和抗金報國的願望，陸游聽了非常感動，回到家裏就寫了一首題為《識愧》的詩：

幾年羸疾臥家山，牧豎樵夫日往還。

至論本求編簡上，忠言乃在里閭間。

私憂驕虜心常折，念報明時涕每潸。

寸祿不沾能及此，細聽只益厚吾顏。

「私憂驕虜心常折，念報明時涕每潸」兩句，就是這位老農對陸游所說的話，陸游懷着崇敬的心情把這兩句話寫進自己的詩裏，對照之下，陸游為自己的消沉而自愧、自責。「忠言乃在閭里間」，真正的愛國者在民間，真正的愛國言論也只有在民間才能聽到，這就是陸游在與普通百姓交往中得出的最深切的體會。

陸游從青年時代就憂國憂民，關懷民生疾苦。他的許多詩歌不僅表現自己的理想和憂憤，而且還指出由於朝廷的投降政策，北伐無期，師老兵疲，江淮間長年駐屯大軍防邊，這都增加了百姓的負擔，沉重的賦稅使農民困苦不堪。這樣的認識就不同於一般的忠君愛國了。反映民生疾苦、為民請命，也是陸游晚年詩歌寫作的重要主題，比如慶元元年（1195年）陸游七十一歲時在山陰寫的《農家嘆》就是其中的一首：

有山皆種麥，有水皆種秔。

牛領瘡見骨，叱叱猶夜耕。

竭力事本業，所願樂太平。

門前誰剝啄，縣吏徵租聲。

一身入縣庭，日夜窮笞搒。

人孰不憚死，自計無由生。

還家欲具說，恐傷父母情。

老人倘得食，妻子鴻毛輕。

詩寫農民勞動的辛苦和生活的艱難。農民夜以繼日地勞作，「有山皆種麥，有水皆種秔」，這樣廣泛耕種，不辭辛勞，卻不能過上好日子。「門前」四句寫官府的橫徵暴斂，揭示了造成農民痛苦生活的原因。最後四句寫農民的心理活動，在官府遭到拷打，回家首先想到的卻是「恐傷父母情」而不能告訴家人；只要能養活父母，妻兒都顧不上了。這就不僅寫了農民的辛勞，還注意揭示其內心世界，說明詩人對農民的了解非常深入。

1210年1月26日，八十五歲的陸游懷着壯志未酬的悲哀與世長辭。臨終之際，他仍然念念不忘國家遭受侵略的恥辱，最讓他傷心的是為國家收復中原的志向，因朝廷奉行苟且偷安的政策而未能實現，他於是在生命即將終結之前寫下畢生的最後一首詩歌《示兒》：

死去元知萬事空，但悲不見九州同。

王師北定中原日，家祭無忘告乃翁。

陸游把這首詩作為遺囑留給兒子們，讓他們在宋軍收復失地、恢復中原的那天，家裏舉行祭祀時，把這個消息告訴他。這首千古傳誦的名詩為陸游一生的思想和詩歌創作作了總結，讓我們更深刻地認識了陸游這位愛國詩人平生的志向。