十九世纪，德国传教士开始来华。第一个来华的德国传教士是郭实腊，他决心为德国教会开辟中国教区。传教士在中国主要从事布道、建立传教站、创办学校和举行医疗卫生事业等活动。他们积极编撰文章，讲解教义，同时介绍西方各国历史地理、政治经济、科学技术和思想文化，并钻研中国思想文化，介绍到本国。

郭实腊

原名卡尔‧古茨拉夫（Karl Friedrich August Gutzlaff，1803—1851年，中文名郭实腊，又译为郭实猎、郭士立等），德国人，出生于普鲁士，18岁进入柏林教会学校学习，1823年入荷兰布道会，欲到中国传教，未获批准，遂脱离布道会，转为伦敦布道会服务。1831和1832年他三次探察中国沿海地区，收集军事情报，绘制航海地图。郭实腊的三次探察活动公布后，震动了对中国感兴趣的欧美商人、政客及传教士。英国东印度公司的商人按照郭实腊的建议贿赂中国官员，顺利地扩大了对华输入鸦片。郭实腊以“归化华人”身份进入广州，穿中国服饰，取中国名字，讲汉语。1833年8月1日，郭实腊在广州创办了中文报刊《东西洋考每月统计传》，这是创建于中国境内的第一家中文近代报刊，也是在中国近代报刊史上占有重要地位的一份报刊。

花之安

花之安（Ernst Faber，1839—1899年），生于德国科堡，19岁考入德国巴门神学院。1864年加入礼贤会，受委牧师之职，并被派往中国。1865年抵达香港，学习中国语言文字。不久，入粤东内地宣传福音，并开办学校和医院，因在眼科手术上颇有成就，被当地人称为“圣手”。他潜心研究中国典籍，著书立说，第一部中文著作是《西国学校》，介绍西方教育制度。他也用德文写作并出版一系列关于中国古代哲学的著述。1883年，花之安移居香港，继续从事传教活动。1885年，迁居上海，参加了“广学会”的筹办工作，并成为《万国公报》主要撰稿人之一。1898年，因德国在青岛建立殖民地，花之安被委派到那里建立传教点。但他刚抵达不久就生病故世，被安葬在青岛。

李希霍芬

李希霍芬（Ferdinand Richthofen，1833—1905年），德国著名地质、地貌学家，曾任波恩、莱比锡、柏林大学教授，柏林大学校长和国际地理学会会长。1861年他随普鲁士使节团来华，受海军部特别委托调查中国的地形和资源。1868至1872年得到美国银行资助再度来华，在中国内地先后作了七次考察旅行，足迹遍及中国境内十三省。为酬谢上海西商会的“帮助”，他给该会负责人写信，向其提供中国的通商路线，并提请注意山东煤矿和胶州湾的重要性

卫礼贤

卫礼贤（Ricard Wilhelm，1873—1930年），原名理查德•威廉，中文名卫希圣，字礼贤，亦作尉礼贤，出生于德国斯图加特，是二十世纪初著名传教士和汉学家。他在中国工作、生活二十余年，在办学、行医、翻译中国典籍、评介中国文化和向中国引进德国文化方面成绩卓著。1899年他被德国“同善会”派往刚刚被德国占领的青岛。1901年，他在青岛开办“礼贤书院”，主张中西并重，既注重科学知识的传授，也不偏废中国文史知识，尤其反对在课堂上传播基督教，强迫中国学生皈依。他的学校不开设宗教课，不举行基督宗教节日庆典。因“礼贤书院”独特的办学主张及新颖的课程设置、先进的教学方法和师资配备，受到山东地方官员的高度重视，视为楷模。　

卫礼贤卓越的贡献就是翻译中国经典著作。在中国文士学儒的帮助下，他将《论语》、《道德经》、《列子》、《庄子》、《孟子》等译成德文。尤其是与劳乃宣合作翻译的《易经》，1924年在德国出版，成为西方公认的权威版本，相继被转译为多种文字，在整个西方世界发挥着持久而深远的影响。