邗沟
春秋末年，吴王夫差为北上争霸，于公元前486年筑邗城，同时开通长江和淮河间的水道，称邗沟。全线尽量利用天然湖泊，以少量人工运河相连接而成。此后经行有些变化，又改称山阳渎、淮扬运河、里运河。大业元年（公元605年），隋炀帝又发民夫十余万人重开邗沟，北由山阳入淮河，南由扬州入江，渠宽四十步，两岸修有御路，遍植柳树。从此，这段运河统一纳入水运大干道，奠定了后代运河的规模。
鸿沟
鸿沟是古代最早沟通黄河和淮河的人工运河，后又称狼荡渠，战国魏惠王十年（公元前361年）开始兴修。后经秦、汉、魏、晋、南北朝，一直是黄淮间的主要水运通道之一。鸿沟在今河南荥阳北引黄河水，东经大梁，折向南入颖河，再入淮河，又在开封东分水入睢水，下经泗水通淮，形成了黄淮之间的水运交通网。隋代开通济渠，唐宋时称汴河，只是经行有所不同而已。元代建都北京，开京杭运河，水运干线东移，黄淮之间的运河水道就堙塞了。
汴渠
汴渠是隋朝统一后开始大规模修建的运河。其中始建于公元608年沟通黄河和海河的运河称永济渠。始建于公元605年沟通黄河与淮河的运河称通济渠，唐宋年间又称广济渠、汴水或汴河。汴渠是从今天河南郑州西北引黄河水，东南至盱眙入淮河。兴修汴渠时隋炀帝残暴役使大量民众，暴虐的统治激起了大规模的农民起义，运河建成尚未发挥作用，隋王朝就崩溃了。可是，此后汴渠却在造就唐宋经济繁荣中发挥了巨大的作用。至北宋年间，汴渠年运量一度达到六百万石之多。北宋末年金人入侵，汴渠失于维修，遂逐渐堙废，改由京杭运河承担南北水运干线的重任。
京杭运河
京杭运河是元代始建的自北京至杭州的运河。它沟通了今海河、黄河、淮河、长江和钱塘江五大水系，是元、明、清三代水运交通干线，全长近一千八百公里，是世界上最长的人工运河。京杭运河自北而南由白河、卫河、山东运河、黄河、淮阳运河以及江南运河等河段组成，其中只有时称会通河的山东运河是元代新建，其余均在元代以前已建成。
南旺分水枢纽
南旺分水枢纽是明代山东运河段的水源枢纽工程。元代曾开辟汶水和泗水至今天的济宁而连接济运河。由于济宁位于分水岭之南，因此北边运河水源不足，通航能力受到限制，粮食主要经由海运北上。为了避开海运的风险，明王朝在永乐九年（1411年）命工部尚书宋礼主持，征调三十万民工修建南旺分水枢纽。为调节运河水深以满足船只对航道水深的要求，又修建了三十八座船闸。京杭运河由此畅达南北，每年运输粮食达三百万至四百万石到北京，相当于元代的十倍。南旺分水遂成为通航京杭运河的关键工程而著称。
