公元581年，隋代统一中国，结束了长期战乱的局面。隋文帝为了显示自己统一国家的功绩和国力强盛，于开皇初年（公元581－585年）集中整理了南、北朝各族及部分外国乐舞，制订《七部乐》，后来发展成《九部乐》，使宫廷燕乐得到空前发展。

唐代是中国文化蓬勃发展的时期，唐代的舞蹈艺术也得到高度发展。唐代宫廷设置的各种乐舞机构，如教坊、梨园、太常寺，集中了大批各民族的民间艺人，使唐代舞蹈、音乐成为吸收异族文化精华的载体，反映出唐人自信而又宽怀的恢宏气量。“坐部伎”和“立部伎”这些宫廷燕乐，都是吸收了各民族乐舞而创制的新型乐舞节目，在内容上都是歌功颂德。

唐代的乐舞活动也渗透于社会各阶层，上至宫廷，下至庶民百姓，在节庆和宴饮中，乐舞表演是不可或缺。这些在一般宴会中表演的小型舞蹈，按其动作特征和风格，可分为“健舞”和“软舞”。“健舞”是指那些舞蹈动作风格健朗、豪爽的乐舞，“软舞”则舞姿优美柔婉，节奏舒缓。

唐代的舞蹈尚有由乐器演奏、舞蹈和歌唱组成的多段体乐舞套曲──歌舞大曲，如《霓裳羽衣舞》。此外，民间还有一些带故事情节、有人物角色的歌舞戏，如《踏谣娘》等。隋唐宫廷燕（宴）乐，用于朝会大典。隋统一全国后，集中整理了南、北朝各族及部分外国乐舞，制订《七部乐》：一、《国伎》；二、《清商伎》；三、《高丽伎》；四、《天竺伎》；五、《安国伎》；六、《龟兹伎》；七、《文康伎》，即《礼毕》。隋大业中（公元605－608年间），增《康国伎》和《疏勒伎》，同时将《清商伎》列为首部，改《国伎》为《西凉伎》，遂成《九部乐》。

《霓裳羽衣舞》是唐代著名的歌舞大曲，是唐玄宗李隆基部分吸收了西凉节度使杨敬述所献印度《婆罗门曲》编创的。作者力图描绘虚幻中的仙境。刘禹锡诗有：“三乡陌上望仙山，归作霓裳羽衣曲”句。此外，也有唐明皇游月宫作《霓裳羽衣》的传说。此舞以杨贵妃（玉环）表演最著名。她曾自夸说：“霓裳羽衣一曲，足淹前古。”《霓裳羽衣舞》的表演形式有独舞、双人舞及群舞。

胡旋舞是唐代著名健舞，原为中亚一带的民间舞。唐有“胡旋女，出康居（今中亚撒马尔罕一带）”之说。隋、唐《九部乐》、《十部乐》中均有《康国乐》部，“舞急转如风，俗谓之胡旋”。舞蹈伴奏以鼓为主。舞蹈特点是快速连续的多圈旋转。唐诗描写该舞旋转美姿如回雪飘飖，似蓬草飞转，像羊角旋风，若奔车轮盘。纵横腾踏应弦鼓，千匝万转不停歇。旋转舞动之急速，致使观众难分背与面。