公元581年，隋代統一中國，結束了長期戰亂的局面。隋文帝為了顯示自己統一國家的功績和國力強盛，於開皇初年（公元581－585年）集中整理了南、北朝各族及部分外國樂舞，制訂《七部樂》，後來發展成《九部樂》，使宮廷燕樂得到空前發展。

唐代是中國文化蓬勃發展的時期，唐代的舞蹈藝術也得到高度發展。唐代宮廷設置的各種樂舞機構，如教坊、梨園、太常寺，集中了大批各民族的民間藝人，使唐代舞蹈、音樂成為吸收異族文化精華的載體，反映出唐人自信而又寬懷的恢宏氣量。「坐部伎」和「立部伎」這些宮廷燕樂，都是吸收了各民族樂舞而創製的新型樂舞節目，在內容上都是歌功頌德。

唐代的樂舞活動也滲透於社會各階層，上至宮廷，下至庶民百姓，在節慶和宴飲中，樂舞表演是不可或缺。這些在一般宴會中表演的小型舞蹈，按其動作特徵和風格，可分為「健舞」和「軟舞」。「健舞」是指那些舞蹈動作風格健朗、豪爽的樂舞，「軟舞」則舞姿優美柔婉，節奏舒緩。

唐代的舞蹈尚有由樂器演奏、舞蹈和歌唱組成的多段體樂舞套曲──歌舞大曲，如《霓裳羽衣舞》。此外，民間還有一些帶故事情節、有人物角色的歌舞戲，如《踏謠娘》等。隋唐宮廷燕（宴）樂，用於朝會大典。隋統一全國後，集中整理了南、北朝各族及部分外國樂舞，制訂《七部樂》：一、《國伎》；二、《清商伎》；三、《高麗伎》；四、《天竺伎》；五、《安國伎》；六、《龜茲伎》；七、《文康伎》，即《禮畢》。隋大業中（公元605－608年間），增《康國伎》和《疏勒伎》，同時將《清商伎》列為首部，改《國伎》為《西涼伎》，遂成《九部樂》。

《霓裳羽衣舞》是唐代著名的歌舞大曲，是唐玄宗李隆基部分吸收了西涼節度使楊敬述所獻印度《婆羅門曲》編創的。作者力圖描繪虛幻中的仙境。劉禹錫詩有：「三鄉陌上望仙山，歸作霓裳羽衣曲」句。此外，也有唐明皇遊月宮作《霓裳羽衣》的傳說。此舞以楊貴妃（玉環）表演最著名。她曾自誇說：「霓裳羽衣一曲，足淹前古。」《霓裳羽衣舞》的表演形式有獨舞、雙人舞及群舞。

胡旋舞是唐代著名健舞，原為中亞一帶的民間舞。唐有「胡旋女，出康居（今中亞撒馬爾罕一帶）」之說。隋、唐《九部樂》、《十部樂》中均有《康國樂》部，「舞急轉如風，俗謂之胡旋」。舞蹈伴奏以鼓為主。舞蹈特點是快速連續的多圈旋轉。唐詩描寫該舞旋轉美姿如回雪飄颻，似蓬草飛轉，像羊角旋風，若奔車輪盤。縱橫騰踏應弦鼓，千匝萬轉不停歇。旋轉舞動之急速，致使觀眾難分背與面。