秦始皇陵兵马俑的发现，在规模、形制、数量上都超过了现已发现的任何一个墓葬中的雕塑群。秦兵马俑是“奋击百万，战车千乘”的秦王朝军旅的缩影，表现军旅正是用以纪念和歌颂秦王威振四海的业绩，宣扬秦王朝统一全国的政治局面。秦兵马俑依靠多样的人物形貌来表现军旅的威武雄健，并已能体现一定的人物品貌、性格。战马警觉的神态，劲健的肢体，鼻、口、耳、眼的细致刻画，也显示着塑造动物的高超艺术和深厚传统。纪念性群雕上的成就，意味着雕塑艺术进入了崭新的历史时期。兵马俑坑中的木制战车已朽毁，其完整的形象由两套铜车的出土而得以了解。两车均是由四马驾驶的单辕双轮车，其上有御官，前车上支铜伞，车厢内有弓弩、箭菔（即盛箭器）和盾，是出行时的导车，后一辆为安车。车马通长3.17米，总重量1,241公斤。这套车马是由3,462个金、银、铜部件组成的，表现了古代工匠高超的技艺。

秦汉结束了长期诸侯割据的纷乱局面，中国进入大一统的封建社会。雕塑和建筑一样，被利用作为宣扬政治统一的工具。汉代雕塑成就也表现在纪念碑群雕上，常在陵墓前列置石雕，称为象生。霍去病墓的石雕是一组别具风格的表彰功勋的纪念碑群雕。青年将军霍去病英勇善战，率师深入祁连山征伐匈奴，六战六捷，解除北方边患，为西域交通、安定民生，建立了卓越的功勋。纪念这样一位英雄，从战马使你想到英勇善战的将军，想到浴血疆场的战士，祁连山使你永远铭记着将士们的勋业。

汉代雕塑艺术具有高度成就。由于生产力的发展，促使全国各地雕造技艺普遍有进展，不论石雕、木雕，还是陶塑、铸铜等不同的方面都有杰出的创造。在已知的汉代俑类中，规格最高的是西汉景帝刘启（公元前156—前141年）的阳陵和皇后合葬陵园所附从的葬坑出土的裸体陶俑群。从一部分俑坑中发掘出的千百个陶木俑、俑头，主要都是青年武士形象。

陕西咸阳杨家湾出土骑兵俑583件，其他文武、杂役、舞乐各种人物俑1,965件。这批墓俑所表现各种不同的动态与神情，使人联想到当时不同职守的各类人物面貌。而昂首翘尾的战马在武士的乘骑下，栩栩如生。汉代雕塑所呈现的高度写实技巧与表达内在神情的传统。在四川成都天回山出土的说唱俑、马俑上都有所发展。其中特别为人所称道的是出自成都天回山的东汉击鼓说唱俑，表现一名老年侏儒俳优赤膊光脚，右臂挟鼓，左手持鼓槌，表演到高潮时，情不自禁地扬臂抬腿的情态。