在中國火箭技術西傳以前，歐洲和阿拉伯等地的縱火武器是用銅管噴出的「希臘火」（Greek fire），內含瀝青、石油、蠟和硫等，只能靠空氣中氧的助燃在近距離引燃，主要用於水戰，又稱「海火」。

十三世紀蒙古大軍西征時，在阿拉伯和歐洲戰場上以火箭作為武器，所向無敵。在滅亡了阿拉伯帝國後，蒙古在當地建立了伊利汗國（II-Khanate，1260—1353年），又在東歐建立欽察汗國（Kiptchac Khanate，1243—1480年），並實行直接統治，因而導致火箭技術西傳。

火箭的製造技術由蒙古人傳給阿拉伯人。繼阿拉伯人之後，歐洲人也很快掌握了有關技術，不過首先製成的是煙火，及至 1379—1380 年，意大利兩個城邦熱那亞和威尼斯雙方在基奧賈島（Chioggia）發生激戰時，歐洲人才在戰役中首次使用了火箭。

《焚敵火攻書》

繼中國之後，在一部十三世紀末、譯自阿拉伯文原著的拉丁文手稿《焚敵火攻書》（Liber ignium ad comburendos hostes or Book on fire for burning enemies ）中，談到火藥配方和「起火」（「飛火」）、「響雷」等用火箭原理製成的煙火，成為歐洲人羅哲培根（Roger Bacon，1214—1292年）等學者獲得有關技術知識的一個來源。

《馬術和戰爭策略大全》

1285年，伊利汗國敍利亞人哈桑（Al-Hassan al-Rammah，1265—1295年）用阿拉伯文寫的《馬術和戰爭策略大全》（Kitb al-fursiya wa al-munsab al-harbiya or Treatise on horsemanship and strategemes of wars ）中，也記載了煙火、火箭或「中國箭」（sahm al-Sin）等，書中還引用了大量中國材料。

《諸藝大全》

1320年，敍利亞人沙姆丁（Shams al-Din Muhammad，？—1350年）用阿拉伯文寫的《諸藝大全》（ Collections combining the various branches of the art ） 中，有關於「中國箭」（火箭）、火銃或「米德發」 （midfa）的技術資料，並附插圖，顯然是據中國技術和樣器仿造的。

德國人凱澤爾著作

1395—1405年間，德國人凱澤爾（Conrad Kyeser，1365—1405年）的著作中提到「飛鳥」，與中國的神火飛鴉一樣，是鳥狀的火箭彈。