在中国火箭技术西传以前，欧洲和阿拉伯等地的纵火武器是用铜管喷出的“希腊火”（Greek fire），内含沥青、石油、蜡和硫等，只能靠空气中氧的助燃在近距离引燃，主要用于水战，又称“海火”。

十三世纪蒙古大军西征时，在阿拉伯和欧洲战场上以火箭作为武器，所向无敌。在灭亡了阿拉伯帝国后，蒙古在当地建立了伊利汗国（II-Khanate，1260—1353年），又在东欧建立钦察汗国（Kiptchac Khanate，1243—1480年），并实行直接统治，因而导致火箭技术西传。

火箭的制造技术由蒙古人传给阿拉伯人。继阿拉伯人之后，欧洲人也很快掌握了有关技术，不过首先制成的是烟火，及至 1379—1380 年，意大利两个城邦热那亚和威尼斯双方在基奥贾岛（Chioggia）发生激战时，欧洲人才在战役中首次使用了火箭。

《焚敌火攻书》

继中国之后，在一部十三世纪末、译自阿拉伯文原著的拉丁文手稿《焚敌火攻书》（Liber ignium ad comburendos hostes or Book on fire for burning enemies ）中，谈到火药配方和“起火”（“飞火”）、“响雷”等用火箭原理制成的烟火，成为欧洲人罗哲培根（Roger Bacon，1214—1292年）等学者获得有关技术知识的一个来源。

《马术和战争策略大全》

1285年，伊利汗国叙利亚人哈桑（Al-Hassan al-Rammah，1265—1295年）用阿拉伯文写的《马术和战争策略大全》（Kitb al-fursiya wa al-munsab al-harbiya or Treatise on horsemanship and strategemes of wars）中，也记载了烟火、火箭或“中国箭”（sahm al-Sin）等，书中还引用了大量中国材料。

《诸艺大全》

1320年，叙利亚人沙姆丁（Shams al-Din Muhammad，？—1350年）用阿拉伯文写的《诸艺大全》（Collections combining the various branches of the art） 中，有关于“中国箭”（火箭）、火铳或“米德发”（midfa）的技术资料，并附插图，显然是据中国技术和样器仿造的。

德国人凯泽尔著作

1395—1405年间，德国人凯泽尔（Conrad Kyeser，1365—1405年）的著作中提到“飞鸟”，与中国的神火飞鸦一样，是鸟状的火箭弹。